[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410020810.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN103787030A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燁;葛樂通;朱曉清;宋瑞宏;張紀(jì)承;孫浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G25/00
• 分類號(hào): B65G25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械化收碗機(jī)構(gòu)。具體的說是一種間歇式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，食堂等大型餐飲場(chǎng)所的碗具收集主要還是依靠人力完成，大型餐飲場(chǎng)所的人工操作不僅工作量大而且工作效率較低。現(xiàn)階段，市場(chǎng)上僅出現(xiàn)小型的、適于家用的小型收碗機(jī)，自動(dòng)化程度低，不能滿足大工作量的收集清洗需求。

因此，餐飲領(lǐng)域就需要一種產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器，可以同時(shí)集收碗和初步清理于一體的機(jī)構(gòu)，解放勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)收碗機(jī)構(gòu)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)。具體地講，是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)原理，提供一種新型自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，可廣泛用于各類大型餐飲場(chǎng)所的碗具收集和清洗。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)架、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承、支承臂和卡口組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪、曲柄連桿一、曲柄連桿二、棘輪機(jī)構(gòu)、主動(dòng)支承臂、主卡口和主頂環(huán)組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板、托板、彈簧夾持片和鉸接軸組成；支承裝置通過從動(dòng)軸承與臺(tái)架鉸接，各支承臂圓周均布，與從動(dòng)軸承外圈固定連接，卡口固定在各支承臂末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪與臺(tái)架鉸接，曲柄連桿一一端與凸輪鉸接，另一端與曲柄連桿二連接，曲柄連桿二另一端和棘輪機(jī)構(gòu)固定連接，主動(dòng)支承臂圓周均布，與棘輪機(jī)構(gòu)固定連接，主卡口和主頂環(huán)固定在各支承臂末端；機(jī)械手單元中支撐板和鉸接軸鉸接，托板固定架在兩支撐板之間，彈簧夾持片中部固定在托板中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過公用鉸接軸連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：

（1）自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)在采用曲柄連桿二與棘輪機(jī)構(gòu)相連，能有效防止機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)間歇性循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

（2）本發(fā)明的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)通過主頂環(huán)和彈簧夾持片配合，使機(jī)構(gòu)能夠固定餐具；

（3）輸送帶中各機(jī)械手單元通過鉸接軸鉸接，實(shí)現(xiàn)履帶式運(yùn)動(dòng)；

（4）本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)收碗效果明顯，適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種揉腹按摩機(jī)構(gòu)的二維平面結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖中：1、從動(dòng)軸承；2、支承臂；3、卡口；4、主動(dòng)凸輪；5、曲柄連桿一；6、棘輪機(jī)構(gòu)；7、曲柄連桿二；8、主動(dòng)支承臂；9、主頂環(huán)；10、主卡口；11、彈簧夾持片；12、托板；13、支撐板；14、鉸接軸；15、臺(tái)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)架（15）、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承（1）、支承臂（2）和卡口（3）組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪（4）、曲柄連桿一（5）、曲柄連桿二（7）、棘輪機(jī)構(gòu)（6）、主動(dòng)支承臂（8）、主卡口（10）和主頂環(huán)（9）組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板（13）、托板（12）、彈簧夾持片（11）和鉸接軸（14）組成；支承裝置通過從動(dòng)軸承（1）與臺(tái)架（15）鉸接，各支承臂（2）圓周均布，與從動(dòng)軸承（1）外圈固定連接，卡口（3）固定在各支承臂（2）末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪（4）與臺(tái)架（15）鉸接，曲柄連桿一（5）一端與主動(dòng)凸輪（4）鉸接，另一端與曲柄連桿二（7）連接，曲柄連桿二（7）另一端和棘輪機(jī)構(gòu)（6）外圈固定連接，主動(dòng)支承臂（8）圓周均布，與棘輪機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)圈固定連接，主卡口（10）和主頂環(huán)（9）固定在各主動(dòng)支承臂（8）末端；機(jī)械手單元中支撐板（13）和鉸接軸（14）鉸接，托板（12）固定架在兩支撐板（13）之間，彈簧夾持片（11）中部固定在托板（12）中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過公用鉸接軸（14）連接。

機(jī)構(gòu)工作時(shí)，碗具放入在支承裝置上方的彈簧夾持片（11）內(nèi)，主動(dòng)凸輪（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿一（5）在主動(dòng)凸輪（4）的作用下往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)曲柄連桿二（7），驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)（6）實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步，主動(dòng)支承臂（8）受棘輪機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)完成間歇進(jìn)給，主卡口（10）卡進(jìn)當(dāng)前位置的鉸接軸（14），主頂環(huán)（9）壓緊彈簧夾持片（11）實(shí)現(xiàn)抓緊固定在托板（12）內(nèi)的碗具，輸送帶帶動(dòng)卡口（3）使支承臂（2）和動(dòng)軸承（1）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主卡口（10）離開鉸接軸（14）時(shí)，主頂環(huán)（9）離開彈簧夾持片（11），彈簧夾持片（11）張開，放下碗具。本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)收碗效果明顯，適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。