[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410020810.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103787030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燁;葛樂(lè)通;朱曉清;宋瑞宏;張紀(jì)承;孫浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G25/00
• 分類號(hào): B65G25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，其特征在于：自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架（15）、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承（1）、支承臂（2）和卡口（3）組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪（4）、曲柄連桿一（5）、曲柄連桿二（7）、棘輪機(jī)構(gòu)（6）、主動(dòng)支承臂（8）、主卡口（10）和主頂環(huán)（9）組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板（13）、托板（12）、彈簧夾持片（11）和鉸接軸（14）組成；支承裝置通過(guò)從動(dòng)軸承（1）與臺(tái)架（15）鉸接，各支承臂（2）圓周均布，與從動(dòng)軸承（1）外圈固定連接，卡口（3）固定在各支承臂（2）末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪（4）與臺(tái)架（15）鉸接，曲柄連桿一（5）一端與主動(dòng)凸輪（4）鉸接，另一端與曲柄連桿二（7）連接，曲柄連桿二（7）另一端和棘輪機(jī)構(gòu)（6）外圈固定連接，主動(dòng)支承臂（8）圓周均布，與棘輪機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)圈固定連接，主卡口（10）和主頂環(huán)（9）固定在各主動(dòng)支承臂（8）末端；機(jī)械手單元中支撐板（13）和鉸接軸（14）鉸接，托板（12）固定架在兩支撐板（13）之間，彈簧夾持片（11）中部固定在托板（12）中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過(guò)公用鉸接軸（14）連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：采用曲柄連桿二（7）與棘輪機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)圈固定連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于：通過(guò)主頂環(huán)（9）閉合彈簧夾持片（11）。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的輸送帶，其特征在于：相鄰機(jī)械手單元通過(guò)鉸接軸（14）鉸接。?