[發明專利]新型集成電液比例控制系統的電控裝置

有效

• 申請號: 201410020690.7
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103711751A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 楊凌冬;許國仁
• 申請（專利權）人: 合肥正威液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B13/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術領域

本發明涉及一種新型集成電液比例控制系統的電控裝置，尤其是一種用于工程機械、專用車輛如叉車等的新型集成電液比例控制系統的電控裝置。

背景技術

液力叉車液壓系統多路換向閥采用雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結構，自保持式電磁鐵(也稱磁鎖電磁鐵)，其結構類似于框架式電磁鐵，但內部置有高性能永磁體。當線圈通電后，軸芯產生軸向位移，斷電后，在永磁體的封閉磁場作用下，能保持軸芯在通電位移后的位置(自鎖)，而不再需要電力的輸入維持。吸引與復位由脈沖電源驅動。具有用電省、溫升小、功率大等優點。該產品分單向自保持與雙向自保持兩種。單向自保持只將鐵芯保持(自鎖)在行程終端的一個位置。而雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結構，能將鐵芯保持(自鎖)在形成始與終的兩個不同的位置，且兩個位置具有同等的輸出力矩(具有雙穩態特點)。電磁鐵與多路換向閥連接應作隔熱處理，控制電磁鐵溫度不超過80℃。傳統的電液比例控制多路換向閥由于環境溫度不能超過80℃，而叉車液壓油溫度往往超過80℃，由于一體式的電液比例控制多路換向閥的油液熱傳導，液比例控制多路換向閥由于電磁特性的限制，這就造成了實際使用中故障率高、可靠性差等缺陷。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種新型集成電液比例控制系統的電控裝置，以降低操作人員的勞動強度、提高工作效率和可靠性。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

新型集成電液比例控制系統的電控裝置，其結構特點是，包括控制電路和液壓系統；

所述控制電路包括智能控制器U1和電機驅動電路；所述電機驅動電路包括第一電機驅動電路和第二電機驅動電路；所述第一電機驅動電路包括第一步進電機控制芯片U2和第一步進電機驅動芯片U3；所述第二電機驅動電路包括第二步進電機控制芯片U4和第二步進電機驅動芯片U5；所述霍爾傳感器與所述智能控制器U1相連接；所述第一步進電機驅動芯片U3通過所述第一步進電機控制芯片U2與所述智能控制器U1相連接，所述第二步進電機驅動芯片U5通過第二步進電機控制芯片U4與所述智能控制器U1相連接；

電容C1、電阻R1和電阻R2均與所述第一步進電機控制芯片U2相連接，電阻R3和電阻R4均與所述第一步進電機驅動芯片U3相連接，電阻R3和電阻R4又同時均與所述第一步進電機驅動芯片U2相連接；電容C2、電阻R5和電阻R6均與所述第一步進電機控制芯片U4相連接，電阻R7和電阻R8均與所述第一步進電機驅動芯片U5相連接，電阻R7和電阻R8又同時均與所述第一步進電機驅動芯片U4相連接；

所述液壓系統包括油泵、多路換向閥、傾斜調速閥、升降調速閥、轉向系統溢流閥、轉向助力隨動閥、傾斜液壓缸、升降液壓缸和轉向助力液壓缸；所述油泵與所述多路換向閥相連接，所述多路換向閥包括四個輸出端口：A1端口、A2端口、B2端口和PF端口；所述多路換向閥通過所述A2端口與所述傾斜調速閥相連接，所述傾斜調速閥與所述傾斜液壓缸的有桿腔相連接；所述多路換向閥通過所述B2端口與所述傾斜液壓缸的無桿腔相連接；所述多路換向閥通過所述A1端口與所述升降調速閥相連接，所述升降調速閥與升降液壓缸的無桿腔相連接；所述轉向系統溢流閥與轉向助力隨動閥均與所述多路換向閥的PF端口相連接，所述轉向系統溢流閥與轉向助力隨動閥相連接；所述轉向助力隨動閥與所述轉向助力液壓缸的無桿腔相連接；

第一步進電機驅動芯片U3與傾斜調速閥的步進電機相連接，第二步進電機驅動芯片U5與升降調速閥的步進電機相連接。

本發明的新型集成電液比例控制系統的電控裝置的結構特點也在于：

所述傾斜調速閥和升降調速閥均為先導比例控制調速閥，由步進電機驅動。

所述智能控制器U1為單片機STC12C5410AD。

所述多路換向閥采用雙向自保持式電磁鐵和雙線圈結構。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：