[發(fā)明專利]一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410020246.5
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103754117A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠志;張君鴻;姜煒;王帥宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行鴻遠汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法。

背景技術(shù)

????隨著國際原油資源的日益緊張和環(huán)境污染造成對車輛排放的要求日益嚴(yán)格，新能源車輛逐漸成為了各大汽車廠商的一大核心研發(fā)方向。在“十二五”計劃中，新能源汽車的發(fā)展成為國家的重點發(fā)展項目，得到了國家的高度重視和大力的支持。國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）中也把新能源汽車及相關(guān)項目做為重點，全力支持新能源汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在各種優(yōu)惠政策和激勵手段的引領(lǐng)下，全球的電動汽車示范推廣項目蓬勃開展，私人消費市場日趨活躍，各方面對電動汽車的市場預(yù)期大大加強。

在整車系統(tǒng)中，除了動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)外，制動系統(tǒng)一直以來都扮演著非常重要的角色。汽車在保證行駛安全的前提下，應(yīng)盡可能地提高行駛速度，以提高運輸生產(chǎn)率，同時還應(yīng)視需要能減速和停車。因此，汽車上必須設(shè)有用來強制汽車減速和停車及能在坡道上停放的可靠裝置-汽車制動系統(tǒng)。制動系功用：視需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，并保證汽車停放可靠，不至自動滑溜。制動系統(tǒng)主要分為：行車制動裝置-行駛時減速和停車；駐車制動裝置-使停駛的車輛駐留原地不動；輔助制動裝置-基本制動的輔助部分，防止因制動器過熱而降低制動效能；應(yīng)急制動裝置-在行車制動失效的情況下實現(xiàn)汽車減速或停車。

目前，制動系統(tǒng)常見的驅(qū)動方式主要為液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動兩種，兩種驅(qū)動方式各有利弊，本發(fā)明所涉及的項目使用氣壓驅(qū)動，氣壓制動主要優(yōu)點為操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便；此外，其氣源除供制動用外，還可以供其它裝置使用。但是氣壓制動是必須有空氣壓縮機、貯氣筒、制動閥等裝置，空氣壓縮機由電機提供動力，而車載制動系統(tǒng)電機需要變頻器DCAC控制，現(xiàn)有變頻器DCAC控制技術(shù)基本都是采用硬線方式的開環(huán)控制方法，整車控制器無法獲取變頻器DCAC反饋信息，因而無法對變頻器DCAC進行故障診斷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，包括以下步驟：

步驟1）整車控制系統(tǒng)上低壓上電，整車控制器進行上電初始化，初始化完成后整車控制器通過發(fā)送低壓繼電器吸合命令，通過硬線方式由低壓繼電器給氣壓制動系統(tǒng)變頻器控制器供電；

步驟2）整車控制器通過硬件接口或整車CAN網(wǎng)絡(luò)接收整車信號，如：油門踏板信號、制動信號、檔位信號、急停信號、啟動信號、動力電池狀態(tài)、車速信號、電機狀態(tài)等；

步驟3）整車控制器判定當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、車輛檔位處在空擋、駕駛員踩下制動踏板、無急停開關(guān)按下、無充電槍信號，有啟動信號，有判定駕駛員有高壓上電請求，整車控制器系統(tǒng)高壓上電，當(dāng)電機母線電壓上升并接近于電池電壓后，整車控制器判定系統(tǒng)高壓上電成功；

步驟4）整車高壓系統(tǒng)上電成功，整車控制器進行氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊故障檢測；

步驟5）整車控制器判斷氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊正常，通過向氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC發(fā)送工作使能命令和輸出頻率控制命令；否則變頻器發(fā)送禁止工作使能命令；

步驟6）整車控制器通過CAN通訊獲取氣壓制動系統(tǒng)變頻器報送的故障狀態(tài)，進行故障診斷及故障管理；

步驟7）在行車過程中，整車控制器都始終將氣壓制動系統(tǒng)變頻器報送的故障信息作為反饋信號，同步驟6）進行氣壓制動系統(tǒng)變頻器故障檢測和故障管理。

進一步的，所述步驟1）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器控制器供電繼電器供電電壓和控制方法由整車系統(tǒng)低壓系統(tǒng)決定，本發(fā)明選擇的是24V和低邊驅(qū)動。

進一步的，所述步驟2）中，動力電池狀態(tài)包括但不限于電池電量、電池單體電壓、電池總電壓、電池充放電電流、主正及主負繼電狀態(tài)、電池箱溫度、電池管理系統(tǒng)故障；電機狀態(tài)包括但不限于電機母線電壓、電機母線電流、電機實轉(zhuǎn)扭矩、電機實際轉(zhuǎn)速、電機溫度、電機控制器溫度、電機控制器故障。

進一步的，所述步驟3）中，整車控制器判定系統(tǒng)高壓上電成功，電機母線電壓上升并接近于電池電壓的具體比例為90%。

進一步的，所述步驟4）中，檢測氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊故障的方法為，整車控制器根據(jù)CAN通訊協(xié)議，檢測氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN數(shù)據(jù)幀的生命信號計數(shù)器值，若計數(shù)器值連續(xù)10~15幀不變化，本發(fā)明優(yōu)選12，則判定通訊故障。