[發(fā)明專利]一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410020246.5
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103754117A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠志;張君鴻;姜煒;王帥宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行鴻遠(yuǎn)汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

1.一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）整車控制系統(tǒng)上低壓上電，整車控制器進(jìn)行上電初始化，初始化完成后整車控制器通過發(fā)送低壓繼電器吸合命令，通過硬線方式由低壓繼電器給氣壓制動系統(tǒng)變頻器控制器供電；

步驟2）整車控制器通過硬件接口或整車CAN網(wǎng)絡(luò)接收整車信號，所述整車信號包括以下至少之一：油門踏板信號、制動信號、檔位信號、急停信號、啟動信號、動力電池狀態(tài)、車速信號、電機(jī)狀態(tài)；

步驟3）整車控制器判定當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、車輛檔位處在空擋、駕駛員踩下制動踏板、無急停開關(guān)按下、無充電槍信號，有啟動信號，有判定駕駛員有高壓上電請求，整車控制器系統(tǒng)高壓上電，當(dāng)電機(jī)母線電壓上升并接近于電池電壓后，整車控制器判定系統(tǒng)高壓上電成功；

步驟4）整車高壓系統(tǒng)上電成功，整車控制器進(jìn)行氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊故障檢測；

步驟5）整車控制器判斷氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊正常，通過向氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC發(fā)送工作使能命令和輸出頻率控制命令，否則變頻器發(fā)送禁止工作使能命令；

步驟6）整車控制器通過CAN通訊獲取氣壓制動系統(tǒng)變頻器報(bào)送的故障狀態(tài)，進(jìn)行故障診斷及故障管理；以及

步驟7）在行車過程中，整車控制器都始終將氣壓制動系統(tǒng)變頻器報(bào)送的故障信息作為反饋信號，同步驟6）進(jìn)行氣壓制動系統(tǒng)變頻器故障檢測和故障管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟1）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器控制器供電繼電器供電電壓和控制方法由整車系統(tǒng)低壓系統(tǒng)決定。

3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟2）中，動力電池狀態(tài)包括但不限于電池電量、電池單體電壓、電池總電壓、電池充放電電流、主正及主負(fù)繼電狀態(tài)、電池箱溫度、電池管理系統(tǒng)故障，電機(jī)狀態(tài)包括但不限于電機(jī)母線電壓、電機(jī)母線電流、電機(jī)實(shí)轉(zhuǎn)扭矩、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)控制器故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟3）中，整車控制器判定系統(tǒng)高壓上電成功，電機(jī)母線電壓上升并接近于電池電壓的具體比例為90%。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟4）中，檢測氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN通訊故障的方法為整車控制器根據(jù)CAN通訊協(xié)議，檢測氣壓制動系統(tǒng)變頻器CAN數(shù)據(jù)幀的生命信號計(jì)數(shù)器值，若計(jì)數(shù)器值連續(xù)10~15幀不變化，則判定通訊故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟5）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC工作使能命令由CAN通訊協(xié)議來定制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟5）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC輸出頻率控制命令由CAN通訊協(xié)議來定制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟5）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC輸出頻率由制動系統(tǒng)匹配的打氣泵電機(jī)類型確定，若是變頻電機(jī)，可視具體的電機(jī)特性和控制要求進(jìn)行計(jì)算得到。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟6）中，氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC報(bào)送的故障狀態(tài)包括但不限于：低壓電源故障、CAN通訊故障、短路故障、過載故障、高壓系統(tǒng)過壓故障、高壓系統(tǒng)欠壓故障。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車氣壓制動系統(tǒng)變頻器DCAC控制方法，其特征在于：所述步驟6）中，診斷遵循商用車J1939協(xié)議，權(quán)利要求10所列的故障合并報(bào)送制動系統(tǒng)故障，制動系統(tǒng)故障碼DTC設(shè)置為0x0cf2f700。