[發明專利]置于圓柱艙段對接裝置內的手動微調機構

有效

• 申請號: 201410018398.1
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103753176A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 孔憲光;張晨光;趙澤;仇原鷹;葉俊杰;盛英
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 張問芬;王品華

1.一種置于圓柱艙段對接裝置內的手動微調機構，所述圓柱艙段對接裝置由平動鋼架（1）、升降鋼架（2）和開合鋼架（3）組成，所述平動鋼架（1）底部與水平滑塊（4）固連，在平行水平滑軌（5）上實現水平運動；所述升降鋼架（2）的兩側與鉛垂滑塊（7）固連，利用絲杠旋轉帶動升降鋼架（2）與鉛垂滑塊（7）在平動鋼架（1）上端兩側的鉛垂滑軌（8）上做升降運動；所述開合鋼架（3）為兩片相對安置的結構，開合鋼架底部與開合滑塊（11）固連，通過安裝于水平載臺（10）上的平行開合滑軌（12），實現沿水平方向的開合運動，其特征在于：在所述對接裝置中設置三種手動微調機構，分別為平動手動微調機構（19）、升降手動微調機構（9）和開合手動微調機構(13)，所述平動手動微調機構（19）由換擋器（15）、水平滑塊（4）和水平滑軌（5）構成，換擋器（15）與平動電機（16）組合安裝于平動鋼架（1）內底部的上端面，一對水平滑塊（4）對稱安裝于平動鋼架（1）外底部下端面，兩條水平滑軌（5）安裝于水平工作臺（6）上，利用換擋器（15）實現對接裝置的自動控制定位與平動手動微調切換，通過人工施加水平推力于對接裝置，使水平滑塊（4）沿水平滑軌（5）滑動，實現所載圓柱艙段（14）沿水平滑軌（5）方向的手動微調；所述升降手動微調機構（9）有兩個，由上彈簧套筒（9-1）、下彈簧套筒（9-2）和截錐螺旋彈簧（9-3）構成，上彈簧套筒（9-1）和下彈簧套筒（9-2）為相配合的圓柱筒，沿上彈簧套筒（9-1）軸線設有圓柱導槽（9-6），沿下彈簧套筒（9-2）軸線設有彈簧導柱（9-5），圓柱導槽（9-6）套在彈簧導柱（9-5）上往復運動，在手動微調時，上彈簧套筒（9-1）帶動截錐螺旋彈簧（9-3）沿圓柱導槽（9-6）的運動方向往復運動；在下彈簧套筒（9-2）底部裝有圓柱橡膠墊圈（9-4），與下彈簧套筒（9-2）內壁緊密配合，用于限制上彈簧套筒（9-1）下行位置，防止因截錐螺旋彈簧（9-3）過度壓縮而導致斷裂；兩個升降手動微調機構（9）軸線均與升降鋼架（2）和水平載臺（10）垂直，通過上彈簧套筒（9-1）和下彈簧套筒（9-2）分別與升降鋼架（2）和水平載臺（10）固連，利用截錐螺旋彈簧（9-3）的剛度特性，通過人工施加鉛垂力于所載圓柱艙段（14）外壁實現圓柱艙段（14）沿鉛垂方向的手動微調定位；所述開合手動微調機構（13）有兩個，由上彈簧套筒（13-1）、下彈簧套筒（13-2）、截錐螺旋彈簧（13-3）構成，上彈簧套筒（13-1）和下彈簧套筒（13-2）為相配合的圓柱筒，沿彈簧套筒（13-1）軸線設有圓柱導槽（13-6），沿下彈簧套筒（13-2）軸線設有彈簧導柱（13-5），圓柱導槽（13-6）套在彈簧導柱（13-5）上往復運動，在手動微調時，上彈簧套筒（13-1）帶動截錐螺旋彈簧（13-3）沿圓柱導槽（13-6）的運動方向往復運動，在下彈簧套筒（13-2）底部裝有圓柱橡膠墊圈（13-4），與下彈簧套筒（13-2）內壁緊密配合，用于限制上彈簧套筒（13-1）下行位置，防止因截錐螺旋彈簧（13-3）過度壓縮而導致的斷裂；兩個開合手動微調機構（13）軸線呈120°夾角支撐圓柱艙段（14），通過下彈簧套筒（9-2）與開合鋼架（3）內側對稱固連，利用截錐螺旋彈簧（9-3）的剛度特性，通過人工施加所載圓柱艙段（14）外壁的鉛垂力，產生沿截錐螺旋彈簧（13-3）軸線方向的推力，實現圓柱艙段（14）沿開合方向的手動微調。