[發明專利]置于圓柱艙段對接裝置內的手動微調機構

有效

• 申請號: 201410018398.1
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103753176A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 孔憲光;張晨光;趙澤;仇原鷹;葉俊杰;盛英
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 張問芬;王品華

技術領域

本發明涉及機械結構領域，進一步涉及機械裝配工藝的對接定位調節機構，專指一種在圓柱艙段對接裝置內的手動微調機構。

背景技術

近年來隨著對工裝系統兼容性和擴展性需求的不斷凸顯，柔性工裝技術迅速發展。柔性工裝技術是基于產品數字量尺寸協調體系的可重組的模塊化、自動化裝配工裝技術。圓柱艙段柔性工裝通過伺服系統實現其手動和自動控制，從而動態生成所需的工裝定位。然而，對于圓柱艙段的對接裝配而言，在圓柱艙段柔性工裝自動控制定位后仍需要進行多次多自由度的手動微調以實現所載圓柱艙段的對接，傳統工裝系統無法高效地完成裝配，一般通過外力搖晃工裝的方式實現手動微調，既費時費力，又容易對工裝造成損傷。

任春杰、周明陽所申請的專利“導彈艙段連接輔助工裝”（申請號CN201220635080.4，申請日2012-11-27）公開了一種卡裝固定在導彈艙段外周面上的卡箍。結構為圓環形卡箍，圓環上均布定位螺栓及緊固螺栓。其較好地解決了夾持裝置對彈艙外壁的鎖緊問題和在彈艙對接裝配時的限位問題。但是該專利申請存在的不足之處是：未考慮彈艙對接裝配時的必要的手動微調需求，無法通過此裝置實現對艙段的手動微調。

劉喜所申請的專利“一種三維微調裝置”（申請號CN201020144484.4，申請日2010-03-30）公開了一種三自由度的手動微調裝置。其在一組滑塊上加裝兩組不同向的滑軌及滑塊，利用多組螺栓對三組滑塊的調節作用，實現滑塊升降、橫向、縱向微調功能。但是該專利申請存在的不足之處是：整體結構過小，不能滿足較大圓柱艙段的手動微調，且結構復雜，調節過程中需對多組螺栓進行操作，使得調節過程繁瑣，無法實現反復快速進行的手動微調。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，研制一種配合大幅度自動化粗調的圓柱艙段對接裝置的手動微調機構，使其滿足圓柱艙段的對接裝配要求，提高對接的精度，實現快速多自由度的手動微調。

本發明實現上述發明目的采用的技術解決方案是：手動微調機構置于圓柱艙段對接裝置中。圓柱艙段對接裝置主要由平動鋼架、升降鋼架和開合鋼架組成。所述平動鋼架底部與水平滑塊固連，通過安裝于水平工作臺的平行水平滑軌，實現沿水平滑軌方向的水平運動；所述升降鋼架兩側與鉛垂滑塊固連，利用絲杠旋轉帶動升降鋼架與鉛垂滑塊在平動鋼架上端兩側鉛垂滑軌上做升降運動；所述開合鋼架為兩片相對安置的結構，開合鋼架底部與開合滑塊固連，通過安裝于水平載臺的平行開合滑軌，實現沿水平方向的開合運動，開合運動方向與升降運動方向位于同一平面內，且此平面與平動鋼架運動方向垂直。本發明的技術方案的特點在于，在對接裝置內分別設有三種手動微調機構，即：平動手動微調機構、升降手動微調機構和開合手動微調機構。所述平動手動微調機構由換擋器、水平滑塊和水平滑軌構成。換擋器與平動電機組合安裝于平動鋼架內底部上端面，一對水平滑塊對稱安裝于平動鋼架外底部下端面，兩條平行水平滑軌安裝于水平工作臺。需要進行手動微調時，利用換擋器使電機齒輪與齒條脫離，通過人工施加水平推力于對接裝置可以輕松實現所載圓柱艙段沿水平滑軌方向的手動微調。所述升降手動微調機構有兩個，主要由上彈簧套筒、下彈簧套筒和截錐螺旋彈簧構成，上彈簧套筒和下彈簧套筒為相配合的圓柱筒，沿上彈簧套筒軸線方向設有圓柱導槽，沿下彈簧套筒軸線設有彈簧導柱，圓柱導槽套在彈簧導柱上往復運動，在手動微調時，上彈簧套筒帶動截錐螺旋彈簧沿圓柱導槽的運動方向往復運動；在下彈簧套筒底部裝有圓柱橡膠墊圈，與下彈簧套筒內壁緊密配合，用于限制上彈簧套筒下行位置，防止因截錐螺旋彈簧過度壓縮而導致斷裂。兩個升降手動微調機構沿鉛垂方向對稱安裝于升降鋼架和開合鋼架水平載臺之間，并通過上下彈簧套筒分別與升降鋼架和開合鋼架水平載臺固連，利用截錐螺旋彈簧的剛度特性，通過人工施加鉛垂力于所載圓柱艙段外壁實現所載圓柱艙段沿鉛垂方向的手動微調定位。所述開合手動微調機構有兩個，主要由截錐螺旋彈簧、上彈簧套筒與下彈簧套筒構成，上彈簧套筒和下彈簧套筒為相配合的圓柱筒，沿彈簧套筒軸線設有圓柱導槽，沿下彈簧套筒軸線設有彈簧導柱，圓柱導槽套在彈簧導柱上往復運動，在手動微調時，上彈簧套筒帶動截錐螺旋彈簧沿圓柱導槽的運動方向往復運動；在下彈簧套筒底部裝有圓柱橡膠墊圈，與下彈簧套筒內壁緊密配合，用于限制上彈簧套筒下行位置，防止因截錐螺旋彈簧過度壓縮而導致的斷裂；兩個開合手動微調機構軸線呈120°夾角支撐圓柱艙段，通過下彈簧套筒分別與兩開合鋼架內側對稱固連，利用截錐螺旋彈簧的剛度特性，通過人工施加所載圓柱艙段外壁的力，產生沿截錐螺旋彈簧軸線方向的推力，實現圓柱艙段沿開合方向的手動微調定位。