[發明專利]標準節內封板的定位焊接裝置

有效

• 申請號: 201410017734.0
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103753000A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 周興海;劉立國;盧俊濤;于利軍;孟建
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/007
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本發明涉及工程機械技術，特別是關于一種標準節內封板的定位焊接裝置。

背景技術

標準節的弦桿是塔式起重機重要的受力工件，而其內封板在受力過程中起著支撐管壁和減輕弦桿撕裂傾向的作用，故主弦桿內封板的位置度及焊接質量至關重要。

現有的內封板焊接工藝流程如下：

1、運用吊車吊取方管并放置于V型托架上，方管內部高頻焊縫的方向需保持一致。

2、利用專用永磁鐵工具將內封板吸住，保證內封板工件上的半圓缺口與方管內部高頻焊縫的方向保持一致，便于內封板推進。

3、根據工具上的標記將內封板推送至管內120mm處，同時將焊槍起弧并伸入內封板內進行兩點點焊固定。

4、內封板點焊固定位置之后將永磁鐵工具取出并進行內封板的全位置焊接。

在上述工藝流程中，工人在下蹲的狀態下，利用雙手實現內封板在管內的定位和點焊固定，由于內封板位置較深，使得工人勞動強度大，生產效率低。此外，點焊及焊接過程中，焊接煙塵及粉塵從管內不斷溢出，造成工作環境較差，易對人體造成傷害。

發明內容

有鑒于此，本發明目的在于提供一種標準節內封板的定位焊接裝置，可實現內封板的自動定位焊接，人工干預少，生產效率高。

為達上述優點，本發明提供一種標準節內封板的定位焊接裝置，用于將內封板焊接至標準節的弦桿內，所述定位焊接裝置包括料倉、取料裝置以及推進及點焊裝置，所述料倉用于存儲內封板，所述取料裝置用于將所述內封板運送至與弦桿對齊的位置，所述推進及點焊裝置用于將所述內封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內的預定位置進行點焊固定。

在本發明的一個實施例中，所述定位焊接裝置設有一箱體滑臺，所述料倉安裝于所述箱體滑臺上，所述推進及點焊裝置設于所述料倉的一側，且可沿所述料倉的長度方向運動，所述取料裝置設于所述料倉的出料口的一端，且可沿一垂直于所述料倉和所述推進及點焊裝置的方向運動。

在本發明的一個實施例中，所述料倉遠離所述出料口的一端設有一推送氣缸，所述內封板沿所述料倉的長度方向依次排列于所述料倉內并通過一導向條定位其擺放方向，所述推送氣缸可將所述內封板推送至所述取料裝置中。

在本發明的一個實施例中，所述推進及點焊裝置包括伺服電機、電磁鐵吸附工具及焊槍，所述電磁鐵吸附工具用于吸附所述內封板，所述伺服電機用于驅動所述推進及點焊裝置沿所述料倉的長度方向向所述弦桿運動，而將所述內封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內的預定位置，所述焊槍用于將所述內封板焊接至所述弦桿內。

在本發明的一個實施例中，所述推進及點焊裝置還設有一檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述取料裝置中是否有內封板。

在本發明的一個實施例中，所述取料裝置包括一取料塊，所述取料塊包括定位框及阻擋氣缸，所述定位框上設有一用于收容內封板的通孔，所述阻擋氣缸安裝于所述定位框上，取料時，所述阻擋氣缸的活塞桿向所述定位框的中心推進而將所述內封板阻擋定位于所述定位框中，所述阻擋氣缸的活塞桿退出所述定位框時，所述推進及點焊裝置可將所述內封板從所述定位框中推出并將所述內封板推進所述弦桿內。

在本發明的一個實施例中，所述取料塊還包括夾緊塊與夾緊氣缸，所述夾緊塊包括固定夾緊塊與活動夾緊塊，所述固定夾緊塊與所述活動夾緊塊均安裝于所述定位框上，且分別位于所述定位框的兩個相對端，所述活動夾緊塊與所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸可帶動所述活動夾緊塊靠近或遠離所述固定夾緊塊，進而將阻擋定位好的所述內封板夾緊或松開。

在本發明的一個實施例中，所述定位框的左右端各設有一滾輪軸承擋條，所述擋條橫跨所述料倉的出料口，可在所述取料塊離開所述料倉的出料口時將所述內封板擋于所述料倉中。

在本發明的一個實施例中，所述取料塊還包括一用于支撐所述定位框的定位座，所述取料裝置還包括一取料支架，所述取料支架上設有一傳動機構與一滑槽，所述定位座與所述傳動機構相連并通過一滑塊與所述滑槽可滑動連接，所述滑槽沿垂直于所述料倉與所述推進及點焊裝置的方向布置，所述弦桿與所述推進及點焊裝置位于所述取料支架的兩個相對側。

在本發明的一個實施例中，所述傳動機構包括伺服電機、十字滑塊聯軸器及絲杠，所述電機驅動所述十字滑塊聯軸器帶動所述絲杠傳動，以帶動所述定位座沿所述滑槽在所述料倉與所述推進及點焊裝置之間來回運動。