[發(fā)明專利]標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410017734.0
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN103753000A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周興海;劉立國;盧俊濤;于利軍;孟建
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/007
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，用于將內(nèi)封板焊接至標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿內(nèi)，其特征在于：所述定位焊接裝置包括料倉、取料裝置以及推進(jìn)及點焊裝置，所述料倉用于存儲內(nèi)封板，所述取料裝置用于將由所述料倉取出的內(nèi)封板運送至與弦桿對齊的位置，所述推進(jìn)及點焊裝置用于將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置進(jìn)行點焊固定。

2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述定位焊接裝置設(shè)有一箱體滑臺，所述料倉安裝于所述箱體滑臺上，所述推進(jìn)及點焊裝置設(shè)于所述料倉的一側(cè)，且可沿所述料倉的長度方向運動，所述取料裝置設(shè)于所述料倉的出料口的一端，且可沿一垂直于所述料倉和所述推進(jìn)及點焊裝置的方向運動。

3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述料倉遠(yuǎn)離所述出料口的一端設(shè)有一推送氣缸，所述內(nèi)封板沿所述料倉的長度方向依次排列于所述料倉內(nèi)并通過一導(dǎo)向條定位其擺放方向，所述推送氣缸可將所述內(nèi)封板推送至所述取料裝置中。

4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述推進(jìn)及點焊裝置包括伺服電機、電磁鐵吸附工具及焊槍，所述電磁鐵吸附工具用于吸附所述內(nèi)封板，所述伺服電機用于驅(qū)動所述推進(jìn)及點焊裝置沿所述料倉的長度方向向所述弦桿運動，而將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置，所述焊槍用于將所述內(nèi)封板焊接至所述弦桿內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述推進(jìn)及點焊裝置還設(shè)有一檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述取料裝置中是否有內(nèi)封板。

6.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述取料裝置包括一取料塊，所述取料塊包括定位框及阻擋氣缸，所述定位框上設(shè)有一用于收容內(nèi)封板的通孔，所述阻擋氣缸安裝于所述定位框上，取料時，所述阻擋氣缸的活塞桿向所述定位框的中心推進(jìn)而將所述內(nèi)封板阻擋定位于所述定位框中，所述阻擋氣缸的活塞桿退出所述定位框時，所述推進(jìn)及點焊裝置可將所述內(nèi)封板從所述定位框中推出并將所述內(nèi)封板推進(jìn)所述弦桿內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述取料塊還包括夾緊塊與夾緊氣缸，所述夾緊塊包括固定夾緊塊與活動夾緊塊，所述固定夾緊塊與所述活動夾緊塊均安裝于所述定位框上，且分別位于所述定位框的兩個相對端，所述活動夾緊塊與所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸可帶動所述活動夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾緊塊，進(jìn)而將阻擋定位好的所述內(nèi)封板夾緊或松開。

8.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述定位框的左右端各設(shè)有一滾輪軸承擋條，所述擋條橫跨所述料倉的出料口，可在所述取料塊離開所述料倉的出料口時將所述內(nèi)封板擋于所述料倉中。

9.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述取料塊還包括一用于支撐所述定位框的定位座，所述取料裝置還包括一取料支架，所述取料支架上設(shè)有一傳動機構(gòu)與一滑槽，所述定位座與所述傳動機構(gòu)相連并通過一滑塊與所述滑槽可滑動連接，所述滑槽沿垂直于所述料倉與所述推進(jìn)及點焊裝置的方向布置，所述弦桿與所述推進(jìn)及點焊裝置位于所述取料支架的兩個相對側(cè)。

10.如權(quán)利要求9所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括伺服電機、十字滑塊聯(lián)軸器及絲杠，所述電機驅(qū)動所述十字滑塊聯(lián)軸器帶動所述絲杠傳動，以帶動所述定位座沿所述滑槽在所述料倉與所述推進(jìn)及點焊裝置之間來回運動。