[發明專利]一種防空導彈軌控直接力的可調式控制方法

無效

• 申請號: 201410017464.3
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103727849A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鄭詠嵐;鐘凌偉;鄒忠望;李向林
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F41G3/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

技術領域

本發明涉及防空導彈的軌控直接力控制技術領域，特別涉及一種防空導彈軌控直接力的可調式控制方法。

背景技術

眾所周知，隨著高度的增加，大氣密度逐漸降低，這將影響對防空導彈的控制。現有技術中，氣動控制方式下防空導彈的可用過載很小，影響了防空導彈的機動能力。為彌補防空導彈在高空飛行時空氣動力的不足，可引入直接力來控制防空導彈，以提高防空導彈的機動能力。固體軌控直接力即是解決該技術問題的方案之一。

現有技術中，防空導彈軌控直接力的控制方法施加給防空導彈的軌控直接力的大小恒定，且軌控直接力的方向僅僅限于固定的方向，即施加給防空導彈的軌控直接力的大小無法調節，其方向也受到限制。因此，現有技術的防空導彈軌控直接力的控制方法對防空導彈的控制精度較低。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種防空導彈軌控直接力的可調式控制方法。

本發明提供的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法包括如下步驟：

將第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管均勻地設置于軌控發動機的燃燒室的四周，第一噴管和第三噴管位于同一條直線上，第二噴管和第四噴管位于同一條直線上，且第一噴管和第三噴管所在的直線與第二噴管和第四噴管所在的直線相垂直；

在第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管與燃燒室的連接處依次分別設置第一閥門、第二閥門、第三閥門和第四閥門；

通過第一閥門、第二閥門、第三閥門和第四閥門依次分別控制第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度，使得第一噴管與第三噴管的開度增減幅度相等且增減趨勢相反，第二噴管與第四噴管的開度增減幅度相等且增減趨勢相反，且在任意時刻第一噴管與第三噴管的開度之和等于任意一個噴管的全開度，在任意時刻第二噴管與第四噴管的開度之和等于任意一個噴管的全開度。

優選地，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度的控制同時進行。

優選地，在軌控發動機工作之前，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度都為半開度。

優選地，每一個噴管產生的推力與該噴管的開度成線性比例關系。

優選地，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管產生的推力分別為：

其中，T₁為第一噴管產生的推力；T₂為第二噴管產生的推力；T₃為第三噴管產生的推力；T₄為第四噴管產生的推力；T_double為在任意時刻四個噴管產生的推力的代數和；T為四個噴管共同產生的軌控直接力，且0≤T≤T_double；χ為任意相鄰的兩個噴管的夾角的角平分線與四個噴管共同產生的軌控直接力的夾角，且0°≤χ＜360°。

優選地，當[cos(χ-45°)]≥0時，sign[cos(χ-45°)]的值等于1；當[cos(χ-45°)]＜0時，sign[cos(χ-45°)]的值等于-1。

本發明具有如下有益效果：

本發明的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法能夠實現施加給防空導彈的軌控直接力的大小和方向的連續可調，從而能夠提高防空導彈的控制精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明的發明內容作進一步的描述。

如圖1所示，本實施例提供的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法包括如下步驟：

S1：將第一噴管2、第二噴管3、第三噴管4和第四噴管5均勻地設置于軌控發動機的燃燒室1的四周，第一噴管2和第三噴管4位于同一條直線EF上，第二噴管3和第四噴管5位于同一條直線GH上，且第一噴管2和第三噴管4所在的直線EF與第二噴管3和第四噴管5所在的直線GH相垂直，如圖2所示；

S2：在第一噴管2與燃燒室1的連接處設置第一閥門6；在第二噴管3與燃燒室1的連接處設置第二閥門7；在第三噴管4與燃燒室1的連接處設置第三閥門8；在第四噴管5與燃燒室1的連接處設置第四閥門6；