[發明專利]一種防空導彈軌控直接力的可調式控制方法

無效

• 申請號: 201410017464.3
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103727849A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鄭詠嵐;鐘凌偉;鄒忠望;李向林
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F41G3/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

1.一種防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，該可調式控制方法包括如下步驟：

將第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管均勻地設置于軌控發動機的燃燒室的四周，第一噴管和第三噴管位于同一條直線上，第二噴管和第四噴管位于同一條直線上，且第一噴管和第三噴管所在的直線與第二噴管和第四噴管所在的直線相垂直；

在第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管與燃燒室的連接處依次分別設置第一閥門、第二閥門、第三閥門和第四閥門；

通過第一閥門、第二閥門、第三閥門和第四閥門依次分別控制第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度，使得第一噴管與第三噴管的開度增減幅度相等且增減趨勢相反，第二噴管與第四噴管的開度增減幅度相等且增減趨勢相反，且在任意時刻第一噴管與第三噴管的開度之和等于任意一個噴管的全開度，在任意時刻第二噴管與第四噴管的開度之和等于任意一個噴管的全開度。

2.根據權利要求1所述的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度的控制同時進行。

3.根據權利要求1所述的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，在軌控發動機工作之前，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管的開度都為半開度。

4.根據權利要求1所述的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，每一個噴管產生的推力與該噴管的開度成線性比例關系。

5.根據權利要求1所述的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，第一噴管、第二噴管、第三噴管和第四噴管產生的推力分別為：

；

其中，T₁為第一噴管產生的推力；T₂為第二噴管產生的推力；T₃為第三噴管產生的推力；T₄為第四噴管產生的推力；T_double為在任意時刻四個噴管產生的推力的代數和；T為四個噴管共同產生的軌控直接力，且0≤T≤T_double；χ為任意相鄰的兩個噴管的夾角的角平分線與四個噴管共同產生的軌控直接力的夾角，且0°≤χ＜360°。

6.根據權利要求5所述的防空導彈軌控直接力的可調式控制方法，其特征在于，當[cos(χ-45°)≥0時，sign[cos(χ-45°)]的值等于1；當[cos(χ-45°)]＜0時，sign[cos(χ-45°)]的值等于-1。