[發明專利]支撐裝置和支撐方法

無效

• 申請號: 201410016363.4
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103919654A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 砂押貴光;額田秀記
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李曉芳

技術領域

這里描述的實施例一般涉及支撐裝置和支撐方法。

背景技術

例如，當老年人從他/她坐的椅子中站立時，提出了用于支撐他的/她的站立動作的裝置。在此裝置中，站立動作被穩定地支撐，同時老年人的身體負擔被減少。但是，如果人長時間不使用他的/她的肌肉力量，則眾所周知，此部分的肌肉力量快速下降。即，對于具有一些用于站立的剩余身體能力的人，由此裝置的過度支撐將使得人的肌肉力量下降。

發明內容

實施例提供能夠支撐用戶的站立動作而剩余身體能力的實際使用被激發給用戶的裝置和方法。

根據一個實施例，支撐裝置包括輸入單元、第一計算單元、第二計算單元、第三計算單元、第四計算單元和輸出單元。輸入單元指定負重在用戶的右側和左側之間的分布。負重通過用戶的站立動作出現在用戶的身體部分處。第一計算單元被配置為計算用戶的重心在地板上的投影位置。第二計算單元被配置為計算在站立動作時包括投影位置的地板的區域。第三計算單元被配置為基于該分布來計算區域中的目標位置。與目標位置距較小分布被指定到的用戶的第二身體部分相比較，目標位置更接近較大分布被指定到的用戶的第一身體部分。第四計算單元被配置為計算從投影位置到目標位置的方向。輸出單元基于所述方向輸出用于用戶在站立動作前彎曲用戶的上身的指定方向。

根據實施例，可以提供能夠支撐用戶的站立動作同時剩余身體能力的實際使用被激發到用戶的裝置和方法。

附圖說明

圖1是根據第一實施例的支撐裝置的總覽圖。

圖2是說明根據第一實施例的坐標系的示意圖。

圖3是根據第一實施例的支撐裝置的方框圖。

圖4A和4B是根據第一實施例的在身體信息輸入單元的觸摸板上的屏幕設置的示例。

圖5是根據第一實施例的操作單元的方框圖。

圖6是說明根據第一實施例的支撐基底的示意圖。

圖7是說明根據第一實施例的支撐基底的另一個示意圖。

圖8是說明根據第一實施例的第一修改的引導輸出單元的示意圖。

圖9是說明根據第一實施例的第二修改的引導輸出單元的示意圖。

圖10是說明根據第一實施例的第三修改的引導輸出單元的示意圖。

圖11A和11B是根據第二實施例的引導信息生成單元的處理的流程圖。

圖12是根據第三實施例的支撐裝置的總覽圖。

圖13是根據第三實施例的測量單元和引導輸出單元的方框圖。

圖14是根據第四實施例的支撐裝置的總覽圖。

圖15是根據第四實施例的測量單元和引導輸出單元的方框圖。

圖16是根據第五實施例的引導輸出單元的透視圖。

圖17是根據第五實施例的移動單元的方框圖。

具體實施方式

在第一實施例中，例如，當老年人的身體負擔被減少時，執行用于老年人穩定地從座位站立的支撐。如果用戶（主體）具有至少一個具有剩余身體能力的普通身體部分，則支撐站立動作以便通過激發用戶利用剩余身體能力把適當負擔增加到普通身體部分。

在下文中，將支撐用戶在衛生間處的站立動作的場景作為一個示例說明。

（第一實施例）

圖1示出了在由墻壁、地板和天花板圍繞的衛生間空間中，要被引導站立動作的用戶坐在具有抽水馬桶和馬桶座的座位部分（底座部分）。此外，在第一實施例中，作為從用戶坐在座位部分的情況到用戶開始站立的情況的支撐站立動作的定時，即，將在用戶的臀部離開座位部分之前的時間作為目標。

圖1是根據第一實施例的支撐裝置1000的總覽圖。支撐裝置1000包括測量單元100和經由串行通信線纜300串行連接到測量單元100的主單元200。測量單元100被設置在天花板上，并且測量用戶的位置和姿勢。具有框形的主單元200被設置在墻壁上以從用戶坐在座位部分的情況起適當地在用戶觸摸之內。當用戶基于用戶的身體特征在座位部分站立時，在作為站立動作的前奏的臀部抬起之前，支撐裝置1000輸出語音以將用戶的重心引導到合適的位置。因此，通過平衡在臀部抬起之后的穩定性和身體負擔來支撐用戶的站立動作。這里，負擔是由用戶感受為隨著站立動作的疼痛的力，諸如對地板的反作用力、或扭矩和由用戶的自重在用戶的關節處出現的負重。