[發明專利]支撐裝置和支撐方法

無效

• 申請號: 201410016363.4
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103919654A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 砂押貴光;額田秀記
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李曉芳

1.一種支撐裝置，包括：

輸入單元，其指定負重在用戶的右側和左側之間的分布，所述負重通過用戶的站立動作出現在用戶的身體部分處；

第一計算單元，被配置為計算用戶的重心在地板上的投影位置；

第二計算單元，被配置為計算在站立動作時包括投影位置的地板的區域；

第三計算單元，被配置為基于所述分布計算區域中的目標位置，與所述目標位置距較小分布被指定到的用戶的第二身體部分相比較，所述目標位置更接近于較大分布被指定到的用戶的第一身體部分；

第四計算單元，被配置為計算從投影位置到目標位置的方向；以及

輸出單元，其基于所述方向輸出用于用戶在站立動作之前彎曲用戶的上身的指定方向。

2.根據權利要求1所述的支撐裝置，其中

輸入單元還指定負重在用戶的前側和后側之間的分布，以及

第三計算單元基于所述分布計算所述目標位置，與所述目標位置距較小分布被指定到的用戶的第四身體部分相比較，所述目標位置更遠離較大分布被指定到的用戶的第三身體部分。

3.根據權利要求2所述的支撐裝置，其中

負重在用戶的右側和左側之間的分布表示出現在用戶的右膝和左膝處的負重的分布，并且

負重在用戶的前側和后側之間的分布表示出現在用戶的膝和腰處的負重的分布。

4.一種支撐裝置，包括：

輸入單元，其指定負重在用戶的前側和后側之間的分布，所述負重通過用戶的站立動作出現在用戶的身體部分處；

第一計算單元，被配置為計算用戶的重心在地板上的投影位置；

第二計算單元，被配置為計算在站立動作時包括投影位置的地板的區域；

第三計算單元，被配置為基于所述分布計算所述區域中的目標位置，與所述目標位置距較小分布被指定到的用戶的第四身體部分相比較，所述目標位置更遠離較大分布被指定到的用戶的第三身體部分；

第四計算單元，被配置為計算從投影位置到目標位置的方向；以及

輸出單元，其基于所述方向輸出用于用戶在站立動作之前彎曲用戶的上身的指定方向。

5.根據權利要求1或4所述的支撐裝置，其中

第二計算單元計算由接觸在地板上的用戶的兩個腳圍繞的區域。

6.根據權利要求1或4所述的支撐裝置，其中

第四計算單元計算投影位置與目標位置之間的距離，

還包括生成單元，被配置為生成第一指定以激發用戶校正用戶的姿勢以使得所述距離小于參考距離；

其中輸出單元輸出所述第一指定。

7.根據權利要求6所述的支撐裝置，其中

生成單元生成第二指定以激發用戶校正用戶的兩個腳的位置以使得所述區域更接近于參考區域，以及

輸出單元輸出所述第二指定。

8.根據權利要求1或4所述的支撐裝置，還包括：

測量單元，其測量用戶的身體部分的每個位置；

其中第一計算單元通過計算將每個身體部分的重量比率與位置相乘的力矩矢量的總計來計算重心，并且計算重心在地板上的投影位置。

9.根據權利要求8所述的支撐裝置，其中

測量單元包括用于獲得用戶的圖像的照相機，

輸出單元是將指定方向投影到地板上的投影儀，以及

照相機和投影儀被裝備為一個單元。

10.根據權利要求1或4所述的支撐裝置，還包括：

測量單元，其測量用戶的兩個腳的接觸壓力的第一分布和用戶的臀部的接觸壓力的第二分布；

其中第一計算單元將投影位置計算為平衡由在第一分布的第一壓力中心處的第一接觸力導致的力矩、由在第二分布的第二壓力中心處的第二接觸力導致的力矩、和由用戶的自重導致的力矩的位置。

11.根據權利要求1或4所述的支撐裝置，還包括：

測量單元，其包括布置在地板上的多個重量儀表和多個觸摸傳感器；

其中

第一計算單元將投影位置計算為平衡由重量儀表測量的重量的力矩、和由用戶的自重導致的力矩的位置，以及

第二計算單元通過使用來自于觸摸傳感器的信息來計算所述區域的坐標。