[發明專利]自動釬焊單元及調整夾具

有效

• 申請號: 201410016276.9
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103920961A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 望月俊和;竹內仁志;松崎憲二;藤江佳保里
• 申請（專利權）人: 白光株式會社
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 肖華

技術領域

本發明涉及自動釬焊單元及調整夾具。

背景技術

為了提高釬焊作業的效果，已開發了將焊料絲進行釬焊的自動釬焊機器人。例如，在下述專利文獻1～3中公開了包括烙鐵、驅動烙鐵的作業臂、以及控制作業臂的控制裝置的自動釬焊機器人。

為了精確地控制烙鐵的動作，要求烙鐵具有較高的尺寸精度。然而，在提高上述尺寸精度方面上存在限度。而且，因為烙鐵是消耗品，所以會被頻繁地更換。因此，每當更換烙鐵時，有可能會產生因個體差異引起的尺寸誤差。

為此，已有例如專利文獻2的技術方案。在專利文獻2的技術方案中，事先運算出烙鐵的偏心量，根據運算出的偏心量決定修正量來控制烙鐵的動作。

另外，還有專利文獻3的技術方案。專利文獻3中公開了與烙鐵成一體的滾動體、以及將該滾動體能夠滾動地支撐的保持器。通過上述的滾動體和保持器所構成的萬向接頭，烙鐵的遠端作業部(與焊料或引線等加熱對象接觸的部位)的位置能夠圍繞滾動體的滾動中心被微調整。此外，專利文獻3所公開的技術方案中設有在滾動體的直徑方向上貫穿保持器的螺釘。基于作業人擰松該螺釘，來允許滾動體滾動。另一方面，基于作業人擰緊該螺釘，來鎖定被調整位置后的烙鐵。

專利文獻

專利文獻1：日本專利公報專利第4559903號

專利文獻2：日本專利公報專利第4312724號

專利文獻3：日本專利公開公報特開2010-167473號

專利文獻2的技術方案中，事先算出偏心量。由此，能夠以較高的精度控制烙鐵。然而，用于算出烙鐵偏心量的程序或數據的設定未必容易。特別是每當變更所使用的烙鐵的規格時，需要調整軟件。因此，軟件的導入成本、運轉成本、或維護成本變得極高。

專利文獻3的技術方案中，能夠在組裝后調整烙鐵的尺寸。由此，無需導入軟件。然而，對安裝在作業臂上的烙鐵的尺寸進行調整的作業未必容易。特別是在烙鐵周圍并列設置有供應焊料絲的送料單元。因此，當安裝在自動釬焊機器人上的烙鐵的調整作業進行時烙鐵與送料單元會發生干涉因而存在較大的影響組裝精度的可能性。

發明內容

本發明鑒于上述問題而作，其目的在于提供能夠較簡便地實現高組裝精度的自動釬焊單元及調整夾具。

為了解決上述問題，本發明的一個方面是用于利用作業臂驅動烙鐵的自動釬焊機器人的自動釬焊單元，其包括烙鐵單元和用于調整該烙鐵單元的調整夾具，其中，所述烙鐵單元包括：所述烙鐵；基座部件，能夠裝卸地安裝于設置在所述作業臂上的臂側安裝部的安裝面；烙鐵保持件，設置在所述基座部件上，將所述烙鐵以相對于所述基座部件能夠調整位置的方式保持；所述調整夾具包括：臺座，具有能夠以與所述臂側安裝部的所述安裝面相同的條件將所述基座部件定位的安裝面，而且讓所述基座部件能夠裝卸地被固定；定位部件，將固定在所述臺座上的烙鐵單元的烙鐵的烙鐵頭定位。

在該技術方案中，作業人預先調整定位部件相對于調整夾具的臺座的位置。在該狀態下，作業人預先固定定位部件的位置。接著，作業人將烙鐵單元的基座部件配置在臺座的安裝面上。作業人利用定位部件決定所配置的烙鐵頭的位置。由此，決定相對于基座部件及烙鐵保持件的烙鐵的位置對準。通過以上的調整作業，作業人能夠修正烙鐵單元所承載的烙鐵的尺寸誤差。由此，調整后的烙鐵單元以高的尺寸精度被固定于作業臂。

在優選的自動釬焊單元中，包括：定位突起，設置在所述臂側安裝部和所述基座部件中的一者上，而且沿所述臂側安裝部與所述基座部件相向的方向突出；孔，設置在所述臂側安裝部和所述基座部件中的另一者上，而且與所述定位突起嵌合，從而將所述基座部件定位于所述臂側安裝部；突起或臺座孔，設置在所述臺座上，而且規格與所述定位突起和所述孔中的設置在所述臂側安裝部上者相同。

在該技術方案中，定位突起和孔構成將基座部件定位于臂側安裝部的定位機構，該定位突起設置在臂側安裝部與基座部件中的任意一者上，該孔設置在臂側安裝部與基座部件中的任意另一者上并與定位突起嵌合。定位部件提供相對于基座部件的臂側安裝部的精確的定位狀態。而且，定位突起與孔中的任意一者以與臂側安裝部相同的規格，設置在調整夾具的安裝面上，因此，能夠以與相對于臂側安裝部的基座部件的定位狀態相同的狀態，將基座部件定位于臺座上。

在優選的自動釬焊單元中，所述定位部件具有凹部，該凹部適合于所述烙鐵的烙鐵頭的遠端作業部的規格參數。