[發明專利]自動釬焊單元及調整夾具

有效

• 申請號: 201410016276.9
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103920961A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 望月俊和;竹內仁志;松崎憲二;藤江佳保里
• 申請（專利權）人: 白光株式會社
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 肖華

1.一種自動釬焊單元，其特征是用于利用作業臂驅動烙鐵的自動釬焊機器人的自動釬焊單元，包括烙鐵單元和用于調整該烙鐵單元的調整夾具，其中，

所述烙鐵單元包括：

所述烙鐵；

基座部件，能夠裝卸地安裝于設置在所述作業臂上的臂側安裝部的安裝面；

烙鐵保持件，設置在所述基座部件上，將所述烙鐵以相對于所述基座部件能夠調整位置的方式保持；

所述調整夾具包括：

臺座，具有能夠以與所述臂側安裝部的所述安裝面相同的條件將所述基座部件定位的安裝面，而且讓所述基座部件能夠裝卸地被固定；

定位部件，將固定在所述臺座上的烙鐵單元的烙鐵的烙鐵頭定位。

2.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于包括：

定位突起，設置在所述臂側安裝部和所述基座部件中的一者上，而且沿所述臂側安裝部與所述基座部件相向的方向突出；

孔，設置在所述臂側安裝部和所述基座部件中的另一者上，而且與所述定位突起嵌合，從而將所述基座部件定位于所述臂側安裝部；

突起或臺座孔，設置在所述臺座上，而且規格與所述定位突起和所述孔中的設置在所述臂側安裝部上者相同。

3.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于：

所述定位部件具有凹部，該凹部適合于所述烙鐵的烙鐵頭的遠端作業部的規格參數。

4.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于：

所述定位部件以能夠調整相對于所述臺座的相對位置的方式固定在該臺座上。

5.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于：

包括具有相同規格的多個所述烙鐵單元。

6.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于，

所述烙鐵保持件包括：

環狀體，外周面形成為球狀，并且內周固定于所述烙鐵的外周面。

7.根據權利要求6所述的自動釬焊單元，其特征在于，

所述烙鐵保持件還包括：

保持器，將所述環狀體的所述外周面以能夠滾動的方式支撐，在調整所述烙鐵單元時，通過將該保持器的緊固螺釘擰松來允許所述環狀體滾動，通過將該保持器的緊固螺釘擰緊來限制所述環狀體滾動。

8.根據權利要求6所述的自動釬焊單元，其特征在于，

所述烙鐵保持件還包括：

C字形的保持器，固定在所述基座部件上，將所述環狀體的所述外周面以能夠滾動的方式支撐；

螺釘，沿著承接所述環狀體的球狀引導面的切線方向延伸，將呈C字形敞開的所述保持器的一端部和另一端部擰緊。

9.根據權利要求7所述的自動釬焊單元，其特征在于：

所述環狀體形成為在直徑方向上能夠彈性伸縮的C字形。

10.根據權利要求6所述的自動釬焊單元，其特征在于：

所述保持器的原材料為杜拉鋁。

11.根據權利要求1所述的自動釬焊單元，其特征在于還包括：

送料單元，在所述烙鐵單元的側部固定于所述作業臂；其中，

所述送料單元包含面臨設置在所述烙鐵單元中的所述烙鐵的遠端作業部來供應焊料絲的噴嘴，

所述烙鐵單元的基座部件相對于所述作業臂沿能夠避免所述遠端作業部與所述噴嘴發生干涉的方向裝卸。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的自動釬焊單元，其特征在于：

所述臂側安裝部是與所述送料單元一體地設置的烙鐵單元基座。

13.一種調整夾具，其特征是用于調整烙鐵單元的調整夾具，所述烙鐵單元包括：烙鐵，由自動釬焊機器人的作業臂驅動；基座部件，能夠裝卸地安裝于設置在所述作業臂上的臂側安裝部的安裝面；烙鐵保持件，設置在所述基座部件上，將所述烙鐵以相對于所述基座部件能夠調整位置的方式保持，所述調整夾具包括：

臺座，具有能夠以與所述臂側安裝部的所述安裝面相同的條件將所述基座部件定位的安裝面，而且讓所述基座部件能夠裝卸地被固定；

定位部件，將固定在所述臺座上的烙鐵單元的烙鐵的烙鐵頭定位。

14.根據權利要求13所述的調整夾具，其特征在于：

所述定位部件具有凹部，該凹部適合于所述烙鐵的烙鐵頭的遠端作業部的規格參數。

15.根據權利要求13或14所述的調整夾具，其特征在于：

所述定位部件以能夠調整相對于所述臺座的相對位置的方式固定在該臺座上。