[發(fā)明專利]洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410016014.2
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN104775274B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞春峰;尹翔
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾集團技術(shù)研發(fā)中心;海爾集團公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11223
• 代理人: 張則武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種限位平衡控制系統(tǒng)和方法，尤其是一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)和方法，屬于洗衣機裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

洗衣機內(nèi)筒在轉(zhuǎn)動時，由于衣物分布不均勻?qū)е聝?nèi)筒偏心，如果偏心力過大，則會導致內(nèi)筒撞擊外筒，從而使洗衣機產(chǎn)生較大的振動和噪音。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)和方法，能夠減少洗衣機內(nèi)筒的偏心及造成的內(nèi)外筒碰撞。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)，包括定位系統(tǒng)、變頻器、氣隙傳感器，變頻器電連接定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)置于洗衣機外筒，氣隙傳感器安裝在外筒的內(nèi)壁，氣隙傳感器電連接變頻器。

一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，通過傳感器檢測內(nèi)筒與外筒之間的氣隙，根據(jù)所述氣隙的變化控制定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應變化。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本發(fā)明洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)，安裝在洗衣機外筒上的定位系統(tǒng)既可以使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，又可以對偏移的內(nèi)筒進行定位控制。在內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時，采用安裝在外筒內(nèi)壁的氣隙傳感器感應內(nèi)筒與其之間的氣隙，將感應到的氣隙信息傳輸給變頻器，使變頻器分配給定位系統(tǒng)的電流改變，進而改變定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力，消除內(nèi)筒偏心，使內(nèi)筒恢復正常位置，減少洗衣機內(nèi)筒的偏心及造成的內(nèi)外筒碰撞。

本發(fā)明洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，通過傳感器檢測內(nèi)筒與外筒之間的氣隙，根據(jù)氣隙的變化，使定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應變化，進而消除內(nèi)筒偏心，使內(nèi)筒恢復正常位置，減少洗衣機內(nèi)筒的偏心及造成的內(nèi)外筒碰撞。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

圖1是實施例一的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例二中的內(nèi)筒偏移位置分析圖。

圖3是實施例二中的控制流程示意圖。

圖4是實施例二中的交叉反饋示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示，洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)，包括定位系統(tǒng)、變頻器、氣隙傳感器2。定位系統(tǒng)為弧形電機1，變頻器電連接弧形電機1，弧形電機1安裝在洗衣機外筒3上，氣隙傳感器2安裝在外筒3的內(nèi)壁，氣隙傳感器2電連接變頻器。

弧形電機1成對、對稱安裝于外筒3上。

在本實施例中，弧形電機1為兩對四個，兩對弧形電機的中心連線正交。即四個弧形電機均勻分布在外筒的外壁上。

在內(nèi)筒4上安裝有與弧形電機高度相對應的感應背板，在弧形電機產(chǎn)生的變化的磁場中，感應背板中產(chǎn)生感應電流，進而感應背板受安培力驅(qū)動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)。

同時，弧形電機也作為電磁鐵，可以對洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)生吸力，需要理解的是，洗衣機內(nèi)筒可以被電磁鐵吸引。在其他實施例中，也可以是內(nèi)筒不能被電磁鐵吸引，而在內(nèi)筒上設(shè)置可以被電磁鐵吸引的裝置，從而間接使內(nèi)筒受力。

在洗衣機內(nèi)筒偏移時，根據(jù)偏移位置，通過變頻器改變輸入至相關(guān)弧形電機的電流，使得弧形電機對洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)生的吸引力改變，不同的弧形電機對洗衣機內(nèi)筒的吸引力不同，從而使洗衣機內(nèi)筒在不同方向受到的吸引力不同，內(nèi)筒背離的弧形電機的吸引力增大，而內(nèi)筒偏向的弧形電機的吸引力減弱，進而使內(nèi)筒恢復平衡。

在其他實施例中，也可以單獨設(shè)置若干電磁鐵負責使內(nèi)筒保持平衡，通過變頻器改變各電磁鐵對內(nèi)筒吸引力大小進而對偏移內(nèi)筒糾偏，而弧形電機只負責驅(qū)使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)，安裝在洗衣機外筒上的弧形電機既可以驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，又可以對偏移的內(nèi)筒進行定位控制。在內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時，內(nèi)筒發(fā)生偏移時，內(nèi)筒與外筒之間的氣隙會發(fā)生變化，采用安裝在外筒內(nèi)壁的氣隙傳感器感應內(nèi)筒與其之間的氣隙，將感應到的氣隙信息傳輸給變頻器，使變頻器分配給各弧形電機的電流改變，進而改變各弧形電機對內(nèi)筒施加的吸引力，消除內(nèi)筒偏心，使內(nèi)筒恢復正常位置，減少洗衣機內(nèi)筒的偏心及造成的內(nèi)外筒碰撞。

實施例二

洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，通過傳感器檢測內(nèi)筒與外筒之間的氣隙，將此氣隙信號傳至變頻器，與內(nèi)筒靜止時的氣隙比較得到氣隙變化，即得出氣隙誤差信號，并根據(jù)所述氣隙的變化控制定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應變化。