[發(fā)明專利]洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410016014.2
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN104775274B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞春峰;尹翔
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾集團技術(shù)研發(fā)中心;海爾集團公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制系統(tǒng)，其特征在于：包括定位系統(tǒng)、變頻器、氣隙傳感器，變頻器電連接定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)置于洗衣機外筒，氣隙傳感器安裝在外筒的內(nèi)壁，氣隙傳感器電連接變頻器；定位系統(tǒng)為弧形電機，弧形電機成對、對稱安裝于外筒上，在內(nèi)筒上安裝有與弧形電機高度相對應(yīng)的感應(yīng)背板。

2.一種洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：通過傳感器檢測內(nèi)筒與外筒之間的氣隙，根據(jù)所述氣隙的變化控制定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應(yīng)變化，所述定位系統(tǒng)為弧形電機，通過改變提供給弧形電機的電流來改變對內(nèi)筒施加的力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)為弧形電機，根據(jù)所述氣隙通過處理器計算得出內(nèi)筒主軸的偏差值，并根據(jù)此偏差值反饋控制信號至定位系統(tǒng)，使定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應(yīng)變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：根據(jù)所述氣隙通過處理器計算得出內(nèi)筒主軸的角位移偏差值，并根據(jù)此角位移偏差值反饋控制信號至定位系統(tǒng)，使定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應(yīng)變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：內(nèi)筒主軸角位移的偏差值包括X軸向和Y軸向兩個偏差值，定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力也分為上述兩個方向的力，所述X軸和Y軸為同一個平面內(nèi)的兩個相互垂直的軸，且此平面與靜止?fàn)顟B(tài)下的內(nèi)筒的主軸垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：反饋控制信號時實行交叉反饋，根據(jù)內(nèi)筒主軸在X軸向的角位移偏差值反饋Y軸向的控制信號，根據(jù)內(nèi)筒主軸在Y軸向的角位移偏差值反饋X軸向的控制信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5或6所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：根據(jù)內(nèi)筒主軸的角位移偏差值及角速度反饋控制信號至定位系統(tǒng)，使定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應(yīng)變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機內(nèi)筒限位平衡控制方法，其特征在于：根據(jù)內(nèi)筒主軸的角位移偏差值及角速度反饋控制信號至定位系統(tǒng)，使定位系統(tǒng)對內(nèi)筒施加的力相應(yīng)變化，根據(jù)角速度反饋的信號同向反饋，即根據(jù)內(nèi)筒主軸在X軸向的角速度反饋X軸向的控制信號，根據(jù)內(nèi)筒主軸在Y軸向的角速度反饋Y軸向的控制信號。