[發明專利]一種車載機器人裝置及系統

有效

• 申請號: 201410015953.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103786061B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 郭海鋒;劉松珍;吳超騰
• 申請（專利權）人: 郭海鋒
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B25J13/00;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術和智能手機在車載設備中的應用技術，尤其是涉及一種車載機器人裝置及系統。

背景技術

隨著汽車保有量的激增，人均出行里程也隨之大幅增長，交通狀況變得越來越復雜，駕駛員也漸漸地對各種專用車載設備和基于智能手機的App應用程序有了一種依賴。各種汽車輔助駕駛設備、專用車載導航設備和基于智能手機的地圖App應用程序等在汽車前裝市場和后裝市場上也表現得極為活躍。

然而，現有的產品，無論是專用車載設備還是基于智能手機的App應用程序依然存在以下問題：

(1)功能單一。這一缺陷主要體現在專用車載設備上，由于此類設備需要進行專業的硬件設計和軟件設計，產品的開發周期較長，成本較高，通常位于汽車前裝市場，需要與汽車生產廠商密切合作，產品的功能取決于前期的設計和開發，擴展性較差。目前專用車載設備較為成熟的功能依舊停留在靜態的路徑導航和視聽多媒體應用方面，對用戶而言，性價此偏低。

(2)操作繁瑣。無論是專用車載設備還是手機App，在操作上都較為繁瑣，復雜的操作給駕駛員帶來諸多不便，使得駕駛員在行車過程中無法根據實時的需求進行便利地操作，導致此類產品的在途應用體驗較差。實際上，對駕駛員而言，最重要的就是在途應用感受，但是，由于操作的不方便嚴重阻礙了用戶的使用頻次和使用體驗。

(3)交互性差。目前，車載設備和手機App幾乎沒有與用戶進行交互的功能，雖然也有將語音技術植入車載設備或手機App中的相關產品面市，但是由于交互過程依舊需要手控操作且語音識別率較低等問題導致語音交互應用短時間內還很難突破目前的瓶頸，語音交互功能也因此成為此類產品的“雞肋。”

從上述問題分析可以看出，如果能發明一款用戶投入成本低、交互性好、功能豐富、操作簡單的車載產品則能夠很好地滿足廣大駕駛員行車過程中的在途需求。

值得關注的是，近年來越來越多的傳感器集成于智能手機上，智能手機的功能及其計算性能也變得越來越強大，智能手機已成為一種強大的移動計算設備，圍繞智能手機研發的產品也越來越多。CN201210387268.6以智能手機為主體發明了一種用在家庭安防領域的監控機器人，主要包括智能手機與機器人平臺，可以實現智能監控、遠程人機交互控制等功能。CN201210189512.8發明了一種基于智能手機的解魔方機器人，通過智能手機采集魔方顏色信息，完成亂序魔方還原邏輯運算，并將解法通過藍牙通信發送給機器人上的控制單元進行實時控制，由執行單元完成對三階魔方的還原。CN201210337637.0發明了一種采用智能手機導航的清掃機器人，通過智能手機上的傳感器獲取外界信息，避免了直接在清掃機器人上加裝導航定位以及傳感器等硬件設備，實施簡單，清掃效率高。CN201010543931.8發明了一種基于iPhone智能手機的機器人人機交互系統，通過智能手機構建便攜通用的人機交互系統，從而無需額外設備便可隨時隨地的實現便捷高效的遠程機器人遙控操作。CN201310160936.6發明了一種信息驅動的情感車載機器人，該車載機器人以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進行表達，配以相應的聲音，讓用戶“一看、一聽”便一切了然。在實現上，用戶需獲得機器人本體裝置并在智能手機上安裝App便可擁有情感車載機器人，為用戶定制并提供個性化的信息服務。

從上述發明可以看出，基于智能手機的機器人將改變傳統的通過開發者基于自己的封閉獨立系統架構開發的模式，使得機器人產品的研發成本和技術門檻降低，從而促進機器人產品能夠服務于廣大普通的用戶。

但是，已有的發明側重于將智能手機作為控制端，替代傳統機器人開發過程中所使用的硬件計算裝置，相當于減少了硬件的開發成本，但是其功能方面并沒有太多改進，尚屬于“硬件”替換層次，“智能”程度較低。

本發明的目的是從汽車駕駛員的實際需求出發，以智能手機為計算設備，并設計一種裝置與智能手機進行結合，構造一種可放置于駕駛員旁邊的車載機器人。與已有的僅僅將智能手機充當計算和控制設備的機器人發明不同，本發明不僅設計了機器人本體裝置，更重要的是本發明對車載機器人的交互功能和實現方法進行了深度設計，使其能夠與用戶和其他車載機器人進行交互，并通過信息→事件→行為的方式，對各類信息進行處理，最終以{表情，聲音，圖文，動作}對各類信息的響應進行表達，從而使駕駛員僅需在已有智能手機上安裝本發明中提供的App和一個本發明中提供的成本較低的機器人本體裝置，便可通過觀察機器人的行為變化就能夠方便地獲得在途行車過程中所需要的各類信息，這是本發明所做的突出的實質性的貢獻。

發明內容