[發明專利]一種車載機器人裝置及系統

有效

• 申請號: 201410015953.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103786061B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 郭海鋒;劉松珍;吳超騰
• 申請（專利權）人: 郭海鋒
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B25J13/00;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載機器人系統，包括以下部分：云服務器中心、車載機器人裝置、汽車CAN總線數據接口裝置、道路設施無線數據收發裝置；

所述車載機器人系統的特征在于：

云服務器中心與互聯網聯接；車載機器人裝置通過無線方式與云服務器中心相連；道路設施無線數據收發裝置通過有線或無線方式與云服務器中心相連；

車載機器人裝置安裝于汽車內，所述車載機器人裝置由移動設備和機器人本體構成；所述移動設備安裝于機器人本體上，與機器人本體相連；

車載機器人裝置通過無線方式與汽車CAN總線數據接口裝置、道路設施無線數據收發裝置和云服務器中心進行通信；

車載機器人裝置依據感知的信息進行狀態響應；

所述車載機器人裝置依據感知的信息進行狀態響應的表現方式包括但不限于表情、聲音、動作、圖文；所述表情以擬人或擬物的形象顯示于移動設備屏幕上和/或機器人本體屏幕上；所述聲音由移動設備揚聲器和/或機器人本體揚聲器發出；所述動作由移動設備發出控制命令驅動機器人本體來執行完成和/或移動設備和/或機器人本體通過自身振動傳感器驅動移動設備和/或機器人本體發生振動來完成；所述圖文以靜態和/或動態的方式顯示于移動設備屏幕上和/或機器人本體裝置屏幕上。

2.如權利要求1所述，一種車載機器人系統，其特征在于：

所述移動設備和/或機器人本體感知信息包括但不限于感知云服務器發送的信息和/或汽車CAN總線數據接口裝置發送的信息和/或道路設施無線數據收發裝置發送的信息和/或移動設備和/或機器人本體自身傳感器獲取的外界環境信息。

3.如權利要求1所述，一種車載機器人系統，其特征在于：

所述移動設備包括但不限于智能手機、平板電腦、手持PDA、嵌入式計算設備；

所述機器人本體裝置包括但不限于電源模塊、動力模塊、機械模塊、計算模塊、通信模塊、傳感器模塊、顯示模塊、揚聲器模塊。

4.如權利要求1所述，一種車載機器人系統，其特征在于：

所述車載機器人裝置與云服務器中心通過無線方式進行連接，所述云服務器中心與互聯網聯接；

所述車載機器人裝置與云服務器中心的交互方式和交互內容包括但不限于：

云服務器中心主動向車載機器人裝置推送信息，所述推送的信息經過移動設備和/或機器人本體處理后通過移動設備和/或機器人本體進行狀態響應；

車載機器人裝置主動向云服務器中心請求信息，云服務器中心收到車載機器人裝置請求信息后向車載機器人裝置返回信息，車載機器人裝置收到云服務器中心返回的信息后通過移動設備和/或機器人本體進行狀態響應；

所述車載機器人裝置與云服務器中心進行信息交互的形式或者為移動設備與云服務器中心進行信息和數據交互，或者為機器人本體與云服務器中心進行信息和數據交互，或者為移動設備和機器人本體同時與云服務器中心進行信息和數據交互。

5.如權利要求1所述，一種車載機器人系統，其特征在于：

所述車載機器人裝置與汽車CAN總線數據接口裝置通過無線的方式進行連接，所述無線連接的方式包括但不限于WiFi、藍牙、蜂窩移動網絡、短程無線通信；

所述車載機器人裝置與汽車CAN總線數據接口裝置之間進行信息交互的形式或者為移動設備與汽車CAN總線數據接口裝置通過無線的方式進行信息和數據交互，或者為機器人本體與汽車CAN總線數據接口裝置通過無線的方式進行信息和數據交互，或者為移動設備和機器人本體同時與汽車CAN總線數據接口裝置通過無線的方式進行信息和數據交互；

所述車載機器人裝置與汽車CAN總線數據接口裝置的交互方式和交互內容包括但不限于：

汽車CAN總線數據接口裝置主動向車載機器人裝置推送信息，所述推送的信息經過移動設備和/或機器人本體處理后通過移動設備和/或機器人本體進行狀態響應；

車載機器人裝置主動向汽車CAN總線數據接口裝置請求信息，汽車CAN總線數據接口裝置收到車載機器人裝置請求信息后向車載機器人裝置返回信息，車載機器人裝置收到汽車CAN總線數據接口裝置返回的信息后通過移動設備和/或機器人本體進行狀態響應。