[發(fā)明專利]一種車載機(jī)器人裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410015953.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103786061B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭海鋒;劉松珍;吳超騰
• 申請（專利權(quán)）人: 郭海鋒
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B25J13/00;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，包括以下部分：云服務(wù)器中心、車載機(jī)器人裝置、汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置、道路設(shè)施無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；

所述車載機(jī)器人系統(tǒng)的特征在于：

云服務(wù)器中心與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接；車載機(jī)器人裝置通過無線方式與云服務(wù)器中心相連；道路設(shè)施無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置通過有線或無線方式與云服務(wù)器中心相連；

車載機(jī)器人裝置安裝于汽車內(nèi)，所述車載機(jī)器人裝置由移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人本體構(gòu)成；所述移動(dòng)設(shè)備安裝于機(jī)器人本體上，與機(jī)器人本體相連；

車載機(jī)器人裝置通過無線方式與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置、道路設(shè)施無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置和云服務(wù)器中心進(jìn)行通信；

車載機(jī)器人裝置依據(jù)感知的信息進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)；

所述車載機(jī)器人裝置依據(jù)感知的信息進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)的表現(xiàn)方式包括但不限于表情、聲音、動(dòng)作、圖文；所述表情以擬人或擬物的形象顯示于移動(dòng)設(shè)備屏幕上和/或機(jī)器人本體屏幕上；所述聲音由移動(dòng)設(shè)備揚(yáng)聲器和/或機(jī)器人本體揚(yáng)聲器發(fā)出；所述動(dòng)作由移動(dòng)設(shè)備發(fā)出控制命令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體來執(zhí)行完成和/或移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體通過自身振動(dòng)傳感器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體發(fā)生振動(dòng)來完成；所述圖文以靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)的方式顯示于移動(dòng)設(shè)備屏幕上和/或機(jī)器人本體裝置屏幕上。

2.如權(quán)利要求1所述，一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體感知信息包括但不限于感知云服務(wù)器發(fā)送的信息和/或汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置發(fā)送的信息和/或道路設(shè)施無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置發(fā)送的信息和/或移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體自身傳感器獲取的外界環(huán)境信息。

3.如權(quán)利要求1所述，一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述移動(dòng)設(shè)備包括但不限于智能手機(jī)、平板電腦、手持PDA、嵌入式計(jì)算設(shè)備；

所述機(jī)器人本體裝置包括但不限于電源模塊、動(dòng)力模塊、機(jī)械模塊、計(jì)算模塊、通信模塊、傳感器模塊、顯示模塊、揚(yáng)聲器模塊。

4.如權(quán)利要求1所述，一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述車載機(jī)器人裝置與云服務(wù)器中心通過無線方式進(jìn)行連接，所述云服務(wù)器中心與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接；

所述車載機(jī)器人裝置與云服務(wù)器中心的交互方式和交互內(nèi)容包括但不限于：

云服務(wù)器中心主動(dòng)向車載機(jī)器人裝置推送信息，所述推送的信息經(jīng)過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體處理后通過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)；

車載機(jī)器人裝置主動(dòng)向云服務(wù)器中心請求信息，云服務(wù)器中心收到車載機(jī)器人裝置請求信息后向車載機(jī)器人裝置返回信息，車載機(jī)器人裝置收到云服務(wù)器中心返回的信息后通過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)；

所述車載機(jī)器人裝置與云服務(wù)器中心進(jìn)行信息交互的形式或者為移動(dòng)設(shè)備與云服務(wù)器中心進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互，或者為機(jī)器人本體與云服務(wù)器中心進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互，或者為移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人本體同時(shí)與云服務(wù)器中心進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互。

5.如權(quán)利要求1所述，一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：

所述車載機(jī)器人裝置與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置通過無線的方式進(jìn)行連接，所述無線連接的方式包括但不限于WiFi、藍(lán)牙、蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、短程無線通信；

所述車載機(jī)器人裝置與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置之間進(jìn)行信息交互的形式或者為移動(dòng)設(shè)備與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置通過無線的方式進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互，或者為機(jī)器人本體與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置通過無線的方式進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互，或者為移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人本體同時(shí)與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置通過無線的方式進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交互；

所述車載機(jī)器人裝置與汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置的交互方式和交互內(nèi)容包括但不限于：

汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置主動(dòng)向車載機(jī)器人裝置推送信息，所述推送的信息經(jīng)過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體處理后通過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)；

車載機(jī)器人裝置主動(dòng)向汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置請求信息，汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置收到車載機(jī)器人裝置請求信息后向車載機(jī)器人裝置返回信息，車載機(jī)器人裝置收到汽車CAN總線數(shù)據(jù)接口裝置返回的信息后通過移動(dòng)設(shè)備和/或機(jī)器人本體進(jìn)行狀態(tài)響應(yīng)。