[發(fā)明專(zhuān)利]PCBA板用的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410015181.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103728316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯寶光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市永光神目科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/89
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開(kāi)磊

1.一種PCBA板用的檢測(cè)裝置，其設(shè)置在PCBA板的流水線的兩個(gè)導(dǎo)軌上，其特征在于：它包括機(jī)架、拍攝單元、控制單元，所述機(jī)架包括基架和支架，所述基架包括分別固定設(shè)置在兩個(gè)所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)基座，所述支架包括兩個(gè)第一支座，所述第一支座的延伸方向與導(dǎo)軌的延伸方向相垂直，所述基架可沿所述第一支座延伸的方向滑動(dòng)的設(shè)置在所述第一支座上，所述拍攝單元包括固定設(shè)置在所述支架上的攝像頭，所述控制單元與所述拍攝單元相電連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支架還包括兩個(gè)第二支座，所述第二支座的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向相同，兩個(gè)第一支座與兩個(gè)第二支座交錯(cuò)連接，且兩個(gè)第一支座和兩個(gè)第二支座在垂直于其縱向的截面上形成框型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支架上還設(shè)置有LED光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制單元包括

建模模塊，用于接收輸入標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板的模板圖片，并根據(jù)模板圖片生成基準(zhǔn)點(diǎn)和輪廓特征；

選取模塊，接收由所述攝像頭得到的待測(cè)圖片，并根據(jù)待測(cè)圖片得到待測(cè)圖片中的輪廓特征，根據(jù)待測(cè)圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進(jìn)行比對(duì)生成多張候選圖片以及每張候選圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)多張候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)與模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，選取最為接近的候選圖片作為最優(yōu)圖片；

調(diào)節(jié)模塊，將最優(yōu)圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)和模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以調(diào)節(jié)最優(yōu)圖片生成測(cè)試圖片；

比對(duì)模塊，將測(cè)試圖片和模板圖片進(jìn)行比較得到檢測(cè)結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述建模模塊用于根據(jù)模板圖片建立坐標(biāo)，將基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定在某一坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)不在該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述選取模塊取消該候選圖片作為最優(yōu)圖片的資格。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：當(dāng)所述選取模塊檢測(cè)到待測(cè)圖片中包含多個(gè)待測(cè)PCBA板時(shí)，所述選取模塊取消該待測(cè)圖片作為候選圖片的資格。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：它還包括一修改模塊，其用于在建模之后對(duì)模板圖片的輪廓特征進(jìn)行修改。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述基座包括橫梁和立柱，所述橫梁固定設(shè)在與其基座相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述橫梁位于所述第一支座的下方且沿第一支座的長(zhǎng)軸方向延伸，所述立柱具有上端部和下端，所述立柱的下端部與所述橫梁相固定連接，所述立柱的上端部套設(shè)在所述第一支座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述橫梁沿其自身軸線方向具有第一端和第二端，所述立柱為兩個(gè)，所述兩個(gè)立柱的下端部分別與所述橫梁的第一端和第二端相固定連接，兩個(gè)立柱的上端部分別套設(shè)在兩個(gè)第一支座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCBA板用的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一支座上開(kāi)設(shè)有沿其自身軸線方向延伸的凹槽，所述立柱上設(shè)置有卡設(shè)在該凹槽中的突起。