[發明專利]PCBA板用的檢測裝置

有效

• 申請號: 201410015181.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103728316A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 魯寶光
• 申請（專利權）人: 深圳市永光神目科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明公開了一種檢測裝置，尤其公開了一種PCBA板用的檢測裝置。

背景技術

在現今的制造業界中，常常采用封裝技術對PCBA板進行封裝。但是，隨著PCBA板集成化程度變高，完成封裝的電路板的檢測越來越難。

PCBA是英文Printed?Circuit?Board+Assembly的簡稱，也就是說PCB空板經過SMT上件，再經過DIP插件的整個制程。

在現有技術中，對于PCBA板進行檢測的裝置采用落地式。落地式設備是指置于地面的設備，因此，落地式設備無法直接架設在PCBA板的流水線上進行工作。

采用落地式設備具有以下缺點：

1、對PCBA板檢測往往在PCBA板焊接成型之后。即使檢測設備檢測出PCBA板有缺陷時，需要用烙鐵對有缺陷的零件做修補動作。顯見的，這樣無法對PCBA板的質量進行及時的管控。況且在維修缺陷零件的過程中，還可能會影響PCBA板上的其他零件，從而增加了PCBA板的質量隱患。

2、對PCBA板進行檢測時，落地式設備常常需要占用地面空間。而PCBA板大批量密集型生產加工，如果對大量的PCBA板進行一一檢測，這必然會耗費大量的人力。

發明內容

本發明提供了一種PCBA板用的檢測裝置，以解決上述問題中的一種或幾種。

本發明公開了一種PCBA板用的檢測裝置，其設置在PCBA板的流水線的兩個導軌上，它包括機架、拍攝單元、控制單元，所述機架包括基架和支架，所述基架包括分別固定設置在兩個所述導軌上的兩個基座，所述支架包括兩個第一支座，所述第一支座的延伸方向與導軌的延伸方向相垂直，所述基架可沿所述第一支座延伸的方向滑動的設置在所述第一支座上，所述拍攝單元包括固定設置在所述支架上的攝像頭，所述控制單元與所述拍攝單元相電連。

優選地，所述支架還包括兩個第二支座，所述第二支座的延伸方向與所述導軌的延伸方向相同，兩個第一支座與兩個第二支座交錯連接，且兩個第一支座和兩個第二支座在垂直于其縱向的截面上形成框型。

優選地，所述支架上還設置有LED光源。

優選地，所述控制單元包括

建模模塊，用于接收輸入標準的PCBA板的模板圖片，并根據模板圖片生成基準點和輪廓特征；

選取模塊，接收由所述攝像頭得到的待測圖片，并根據待測圖片得到待測圖片中的輪廓特征，根據待測圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進行比對生成多張候選圖片以及每張候選圖片的基準點，根據多張候選圖片中的基準點與模板圖片中的基準點進行比對，選取最為接近的候選圖片作為最優圖片；

調節模塊，將最優圖片的基準點和模板圖片中的基準點進行比對，以調節最優圖片生成測試圖片；

比對模塊，將測試圖片和模板圖片進行比較得到檢測結果。

優選地，所述建模模塊用于根據模板圖片建立坐標，將基準點設定在某一坐標區域內，當候選圖片中的基準點不在該坐標區域內時，所述選取模塊取消該候選圖片作為最優圖片的資格。

優選地，當所述選取模塊檢測到待測圖片中包含多個待測PCBA板時，所述選取模塊取消該待測圖片作為候選圖片的資格。

優選地，它還包括一修改模塊，其用于在建模之后對模板圖片的輪廓特征進行修改。

優選地，所述基座包括橫梁和立柱，所述橫梁固定設在與其基座相對應的導軌上，所述橫梁位于所述第一支座的下方且沿第一支座的長軸方向延伸，所述立柱具有上端部和下端，所述立柱的下端部與所述橫梁相固定連接，所述立柱的上端部套設在所述第一支座上。

優選地，所述橫梁沿其自身軸線方向具有第一端和第二端，所述立柱為兩個，所述兩個立柱的下端部分別與所述橫梁的第一端和第二端相固定連接，兩個立柱的上端部分別套設在兩個第一支座上。

優選地，所述第一支座上開設有沿其自身軸線方向延伸的凹槽，所述立柱上設置有卡設在該凹槽中的突起。

本發明中的檢測裝置可以架設在流水線上使用，還可以隨著流水線導軌的調整自動實現調整，無需人工再次進行調節。

附圖說明

圖1示出了PCBA板用的檢測裝置安裝在流水線上的結構示意圖。

圖2示出了PCBA板用的檢測裝置的結構示意圖。

圖3示出了PCBA板用的檢測裝置中基架和支架的結構示意圖。

圖4示出了PCBA板用的檢測裝置的控制單元的原理圖。