[發明專利]粗細聯合智能粗紗機控制系統

有效

• 申請號: 201410015088.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103774300A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宋瑞華;王秀紅;董鑄鑫
• 申請（專利權）人: 青島天一紅旗軟控科技有限公司;青島天一集團紅旗紡織機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H13/32
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本發明涉及一種粗細聯合智能粗紗機，尤其涉及一種粗細聯合智能粗紗機控制系統。

背景技術

隨著用工問題的日益嚴峻和產業升級的迫切需求，以清梳聯、粗細聯、細絡聯為主的自動化紡紗流程的智能化無人紡紗工廠的模式逐漸清晰起來，粗紗自動落紗及粗細聯技術逐漸被大家所關注。

目前，國外許多國家的粗細聯設備制造技術已經比較成熟，而國內一些企業也已經開始了這方面的研究，國外提供的自動運輸粗紗一般存在兩種形式：一種是手拉式自動運輸粗紗，一種是電動式自動運輸粗紗。

手拉式自動運輸粗紗是粗紗機自動落紗后，經空滿管交換裝置將滿紗管轉移到輸送軌道上，然后將滿紗管自動運送到粗紗貯存庫處的軌道上，當細紗機需要更換粗紗時，由操作工從粗紗貯存庫處手拉滿紗管輸送鏈將滿紗管送到細紗機前，由細紗擋車工進行空滿紗管的更換，當更換完畢后，將空紗管手拉到粗紗緯紗清潔裝置進行自動清尾紗后，拉回到粗紗機前，為下一次自動落紗后，空滿紗管交換用。

電動式自動運輸粗紗是粗紗機自動落紗后經空滿管交換裝置，將滿紗管轉移到輸送拖鏈上，輸送拖鏈始終處于不停運轉當中，這樣將滿紗管不斷運到細紗機前，當細紗機需要更換粗紗時，由細紗機擋車工從運動軌道上取下滿紗管，放到細紗機筒子架上，將筒子架上的粗紗空管放到運動軌道上，實現粗細聯。

粗細聯作為我國由紡織大國向紡織強國邁進的必要的發展機型，是我國紡織企業從勞動密集型向技術密集型改變的重要途徑。隨著我國勞動力成本的不斷上升以及勞動力向第三產業的快速轉移，紡織企業最大程度地減少萬錠用工人數，向無人化工廠方向邁進已經顯得異常緊迫。目前，歐洲等國所采用的粗細聯技術投資巨大、對占地面積和廠房的要求較高，難以在中國得到推廣。

由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。

發明內容

本發明為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種粗細聯合智能粗紗機控制系統。

本發明所采用的技術方案為：

粗細聯合智能粗紗機控制系統，包括粗紗機落紗區、細紗機落紗區、粗紗機自動落紗控制機構、粗細聯輸送控制機構、粗細聯中央控制機構及設置在所述粗紗機落紗區和細紗機落紗區外圍的閉環循環軌道；所述粗紗機落紗區設置有多個粗紗機吊紗平臺，所述細紗機落紗區設置有多個細紗機自動落紗裝置，所述閉環循環軌道包括依次相連且構成閉環的空管移入軌道、滿管移出軌道、滿管移入軌道、細紗機紗管存放軌道及空管移出軌道，各粗紗機吊紗平臺的前方均設置有一個與其相連的空滿管交換機，所述空滿管交換機的前方設置有與其相連的粗紗機空管存放庫，空滿管交換機的后方設置有與其相連的粗紗機滿管存放庫，所述粗紗機空管存放庫內設置有多條相互平行的空管存放軌道，所述粗紗機滿管存放庫內設置有多條相互平行的滿管存放軌道，所述細紗機落紗區的前方設置有滿管暫存庫，所述滿管暫存庫與上述粗紗機滿管存放庫相連，所述滿管暫存庫內設置有多條相互平行的滿管暫存軌道，所述各細紗機自動落紗裝置通過滿管移入軌道與滿管暫存庫相連，所述閉環循環軌道、空管存放軌道、滿管存放軌道及滿管暫存軌道上均設置有紗管輸送鏈，所述各紗管輸送鏈均由鏈條馬達驅動。

所述粗紗機自動落紗控制機構包括粗紗機自動落紗控制器、分別與所述粗紗機自動落紗控制器相連且安裝在上述空滿交換機處的空滿交換鏈條光電傳感器和吊錠光電傳感器；所述粗細聯輸送控制機構包括粗細聯輸送控制器、與所述粗細聯輸送控制器相連且設置在各鏈條馬達前面的鏈條光線檢測開關、與所述粗細聯輸送控制器相連且安裝在各紗管輸送鏈上的出入庫鏈條光電傳感器以及安裝在上述各個空管存放軌道的入口處、各個滿管存放軌道的入口處、各個滿管暫存軌道的入口處且由所述粗細聯輸送控制器控制的電磁鐵；所述粗細聯中央控制機構包括粗細聯中央控制器、分別與所述粗細聯中央控制器相連的電子標簽讀寫器和設置在每條紗管輸送鏈上的鏈條電子標簽，所述各紗管輸送鏈上均設置有鏈條編號。

所述電子標簽讀寫器有多個，其分別設置在空滿管交換機處以及各紗管輸送鏈上，設置在空滿管交換機處的電子標簽讀寫器用于將所紡的品種信息寫入鏈條電子標簽，設置在各紗管輸送鏈上的電子標簽讀寫器用于對紗管輸送鏈上的鏈條編號和寫入的品種信息進行讀取。

所述細紗機落紗區和粗紗機落紗區之間還設置有待清空管庫和清理后空管庫，所述待清空管庫與清理后空管庫之間設置有尾紗清理機，所述各細紗機自動落紗裝置通過空管移出軌道與所述待清空管庫相連，所述清理后空管庫通過空管移入軌道為上述各粗紗機吊紗平臺和粗紗機空管存放庫供給空管。