[發明專利]自平衡電動獨輪車及其輔助輪組

有效

• 申請號: 201410014920.9
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103723225A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 魏文經;周健
• 申請（專利權）人: 嘉興斯麥龍電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/12
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;蔡繼清

技術領域

本發明涉及自平衡電動獨輪車領域。

背景技術

自平衡電動獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。在環境污染日益嚴重的背景下，自平衡電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。

自平衡電動獨輪車通過倒立擺系統原理來控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。

自平衡電動獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，其內部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。充電2個小時，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有9.8kg，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

如美國發明專利US2011220427A1使用者把腳分別放在輪子兩側的踏板上，通過小腿內側夾住車體，調節身體重心來實現左右平衡。因為使用者只是通過兩腳與小腿來控制車體的平衡，導致平衡難度很高，行使時拐彎不易控制。特別是初學者，對于腳腿的發力與身體的重心控制不佳，多數初學者小腿內側會產生疼痛感。在發生意外跌倒時，使用者無法把控車體，容易發生意外撞傷或車體損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種多用途的自平衡電動獨輪車的輔助輪結構及自平衡電動獨輪車，輔助輪組通過旋轉機構使得輔助輪組分別定位在輔助學習狀態與駕駛、拖行狀態。

為實現上述目的，本發明提供了一種自平衡電動獨輪車的輔助輪組，所述自平衡電動獨輪車包括機殼、電機車輪、控制器、腳踏板和電池，所述控制器和所述電池置于所述機殼內部，所述腳踏板位于所述機殼兩側下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨輪車的運行，所述電池用于為所述自平衡電動獨輪車供電，所述的輔助輪組安裝于所述電動獨輪車車體下端并設有輔助輪和旋轉機構，所述旋轉機構使得輔助輪能夠分別處于駕駛、拖行狀態與輔助學習狀態，其中：

在所述駕駛和所述拖行狀態下，所述輔助輪外周突出所述電機車輪的外周，且所述輔助輪有一定的離地高度，其最低點與電機車輪最低點所連接而成的直線與地面有一定的角度，所述角度設置成使得在所述獨輪車上下斜坡時所述輔助輪不會接碰地面；以及

在所述輔助學習狀態下，所述的輔助輪位于所述的腳踏板下方。

輔助輪的最低點與電機車輪最低點所連接而成的直線與地面所形成的角度范圍可為15～40度。較佳地，該角度為20～35度。較佳地，該角度為25～30度。

一優選實施例中，電動獨輪車上還可設有連接件，所述連接件安裝在電機車輪中心的安裝軸上，輔助輪組安裝在所述連接件上。

另一實施例中，輔助輪組可安裝在機殼上。

一優選實施例中，輔助輪組設在獨輪車車體的下端，左右至少一組，且一組所述輔助輪組包括至少一個輔助輪、旋轉支架和安裝支架，其中輔助輪安裝在所述旋轉支架上，所述旋轉支架可轉動地連接至所述安裝支架，所述安裝支架安裝在獨輪車車體下端。

一優選實施例中，在輔助學習狀態下，所述輔助輪最低點與地面有一定距離，該距離設置成在獨輪車左右傾斜大于一定角度時，所述輔助輪與地面接觸。較佳地，該角度為2-8度。

另一優選實施例中，輔助輪組包括輔助輪、旋轉支架、安裝支架、定位銷、彈簧以及鎖緊螺絲，其中，所述輔助輪安裝在旋轉支架上，所述旋轉支架通過鎖緊螺絲可轉動地連接于所述安裝支架，所述安裝支架安裝在電動獨輪車車體底部，所述彈簧套所述定位銷上并裝入所述安裝支架設有的孔內，所述旋轉支架上設有凹面，使得定位銷定位在所述凹面上。

較佳地，所述的安裝支架和旋轉支架由金屬或高強度的塑料制成。

另一優選實施例中，輔助輪組包括輔助輪、安裝支架、旋轉支架一和旋轉支架二、限位塊一和限位塊二、旋轉螺絲、定位銷和彈簧，其中，

所述輔助輪安裝在所述旋轉支架二上，所述旋轉支架二通過旋轉螺絲可轉動地安裝在所述旋轉支架一上，所述旋轉支架一通過旋轉螺絲可轉動地安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架通過螺釘固定至獨輪車車體下端，所述彈簧套入所述定位銷上并安裝到所述旋轉支架一上，

所述限位塊一、限位塊二分別設有滑槽和凹面，所述旋轉支架一上設有滑塊，所述限位塊一和所述限位塊二通過其上設置的所述滑槽套入所述滑塊，并通過所述定位銷定位在所述限位塊一和所述限位塊二上設置的凹面上而連接至所述旋轉支架一。