[發明專利]自平衡電動獨輪車及其輔助輪組

有效

• 申請號: 201410014920.9
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103723225A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 魏文經;周健
• 申請（專利權）人: 嘉興斯麥龍電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/12
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;蔡繼清

1.一種自平衡電動獨輪車的輔助輪組，所述自平衡電動獨輪車包括機殼、電機車輪、控制器、腳踏板和電池，所述控制器和所述電池置于所述機殼內部，所述腳踏板位于所述機殼兩側下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨輪車的運行，所述電池用于為所述自平衡電動獨輪車供電，所述的輔助輪組安裝于所述電動獨輪車車體下端并設有輔助輪和旋轉機構，所述旋轉機構使得輔助輪能夠分別處于駕駛、拖行狀態與輔助學習狀態，其中：

在所述駕駛和所述拖行狀態下，所述輔助輪外周突出所述電機車輪的外周，且所述輔助輪有一定的離地高度，其最低點與電機車輪最低點所連接而成的直線與地面有一定的角度，所述角度設置成使得在所述獨輪車上下斜坡時所述輔助輪不會接碰地面；以及

在所述輔助學習狀態下，所述的輔助輪位于所述的腳踏板下方。

2.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述角度為15～40度。

3.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述電動獨輪車上還設有連接件，所述連接件安裝在電機車輪中心的安裝軸上，所述輔助輪組安裝在所述連接件上。

4.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述輔助輪組設在獨輪車車體的下端，左右至少一組，且一組所述輔助輪組包括至少一個輔助輪、旋轉支架和安裝支架，其中輔助輪安裝在所述旋轉支架上，所述旋轉支架可轉動地連接至所述安裝支架，所述安裝支架安裝在獨輪車車體下端。

5.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：在輔助學習狀態下，所述輔助輪最低點與地面有一定距離，該距離設置成在獨輪車左右傾斜一定角度時，所述輔助輪與地面接觸。

6.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述輔助輪組包括輔助輪、旋轉支架、安裝支架、定位銷、彈簧以及鎖緊螺絲，其中，所述輔助輪安裝在旋轉支架上，所述旋轉支架通過鎖緊螺絲可轉動地連接于所述安裝支架，所述安裝支架安裝在電動獨輪車車體底部，所述彈簧套所述定位銷上并裝入所述安裝支架設有的孔內，所述旋轉支架上設有凹面，使得定位銷定位在所述凹面上。

7.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述輔助輪組包括輔助輪、安裝支架、旋轉支架一和旋轉支架二、限位塊一和限位塊二、旋轉螺絲、定位銷和彈簧，其中，

所述輔助輪安裝在所述旋轉支架二上，所述旋轉支架二通過旋轉螺絲可轉動地安裝在所述旋轉支架一上，所述旋轉支架一通過旋轉螺絲可轉動地安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架通過螺釘固定至獨輪車車體下端，所述彈簧套入所述定位銷上并安裝到所述旋轉支架一上，

所述限位塊一、限位塊二分別設有滑槽和凹面，所述旋轉支架一上設有滑塊，所述限位塊一和所述限位塊二通過其上設置的所述滑槽套入所述滑塊，并通過所述定位銷定位在所述限位塊一和所述限位塊二上設置的凹面上而連接至所述旋轉支架一。

8.根據權利要求1所述的輔助輪組，其特征在于：所述輔助輪組包括輔助輪、旋轉支架、安裝支架、旋轉螺絲和定位銷，其中，所述輔助輪安裝在所述旋轉支架上，所述旋轉支架安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架固定于電動獨輪車車體下端，所述旋轉支架上設有兩個定位銷孔，所述安裝支架上設有一定位銷孔，所述定位銷分別插入所述旋轉支架與所述安裝支架的定位銷孔內，以將所述旋轉支架與所述安裝支架固定在一起，且所述旋轉支架旋轉時先抽出所述定位銷，待所述旋轉支架旋轉到輔助學習狀態下再裝入所述定位銷。

9.一種多用途的自平衡電動獨輪車，所述自平衡電動獨輪車包括機殼、電機車輪、控制器、腳踏板和電池，所述控制器和所述電池置于所述機殼內部，所述腳踏板位于所述機殼兩側下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨輪車的運行，所述電池用于為所述自平衡電動獨輪車供電，其特征在于，所述電動獨輪車還包括輔助輪組，所述的輔助輪組設有輔助輪和旋轉機構，所述旋轉機構使得輔助輪可以分別處于駕駛、拖行狀態與輔助學習狀態，其中：

在所述駕駛和所述拖行狀態下，所述輔助輪外周突出所述電機車輪的外周，且所述輔助輪有一定的離地高度，其最低點與電機車輪最低點所連接而成的直線與地面有一定的角度，所述角度設置成使得在所述獨輪車下斜坡時所述輔助輪不會接碰地面；以及

在所述輔助學習狀態下，所述的輔助輪組位于所述的腳踏板下方。

10.根據權利要求9所述的自平衡電動獨輪車，其特征在于：所述電動獨輪車還包括可收合的手把，所述可收合的手把設在所述的機殼前后任意一側，并安裝在所述的機殼上。