[發明專利]一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設置的方法及應用

有效

• 申請號: 201410014625.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103754783A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 宋世軍;李楠楠;劉健康;喬彩風;王通
• 申請（專利權）人: 濟南富友慧明監控設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術領域

本發明專利涉及一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設置的方法及應用，屬于起重機械安全的技術領域。?

技術背景

塔機是應用于現代工業和土木工程的重要工程機械之一，因其起升高度高、起升重量大和工作幅度寬等特點，使其在高層建筑工程中得到了廣泛的應用。由于塔機結構龐大，工作環境惡劣，工作負荷量大，加上塔機重心高，在工作時使得塔機相比于其他起重設備危險性更大。而一旦發生塔機傾翻事故，將嚴重危害到塔機操作人員及相關人員甚至周圍無辜人員的健康和生命安全，極易造成安全事故。當前，既沒有專門用于塔機傾翻警戒線的塔機塔身傾角數據組，也沒有專門設置塔機傾翻警戒線的方法及應用。?

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明專利提供了一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法。?

本發明還涉及一種利用上述方法采集的塔機傾角設置塔機傾翻警戒線的方法。?

本發明還公開上述塔機傾翻警戒線的應用。?

本發明的技術方案如下：?

現有的塔機包括起重臂和塔機塔身，在所述塔機塔身的頂端設置有起重臂，所述塔機塔身包括4根塔身主肢；設定一個塔機塔身三維坐標系，原點O為塔機塔身在地面固定截面的中心點，坐標軸X正方向為地面北向，坐標軸Y正方向為地面西向，坐標軸Z正方向為垂直于地面向上；其中，所述的塔機塔身的傾斜角度數據包括θx和θy，所述θx為塔機塔身在XZ面內與Z軸的夾角，所述θy為塔機塔身在YZ面內與Z軸的夾角。?

一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法：分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據。?

所述額載指塔機吊載達到塔機的額定載重力矩：塔機吊起重量大于或等于塔機起重臂端額定起重量的重物，運行起重臂上的小車至力矩限位處。所述空載指塔機吊載為0，起重臂上的小車收到最小幅度。?

根據本發明優選的，在分別采集塔機塔身的傾斜角度數據時，先選擇塔機工作狀態：即空載狀態或額載狀態中的一種狀態，然后在選擇的一種狀態下，采集起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據；最后，選擇另一種工作狀態，并在選擇的另一種狀態下，起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據。?

本發明采集到的上述塔機塔身的傾斜角度數據，可以利用其繪制塔機傾翻警戒線，以實現對塔機安全預警的功能。?

根據本發明優選的，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據，包括以下具體位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據：?

塔機額載時起重臂回轉至第1根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為?（θx11，θy11）；?

塔機額載時起重臂回轉至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx21，θy21）；?

塔機額載時起重臂回轉至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx31，θy31）；?

塔機額載時起重臂回轉至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx41，θy41）；?

塔機空載時起重臂回轉至第1根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx12，θy12）；?

塔機空載時起重臂回轉至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx22，θy22）；?

塔機空載時起重臂回轉至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx32，θy32）；?

塔機空載時起重臂回轉至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx42，θy42）。根據塔機的受力特性分析可知，起重臂回轉至塔身主肢正上方時傾角最大，所以取起重回轉至塔身四個主肢正上方四個特征位置進行采集傾角數據。本發明采集到的上述8組塔機塔身的傾斜角度數據，可以利用其繪制更為精確的塔機傾翻警戒線。?

根據本發明優選的，所述采集塔機額載和空載時起重臂回轉至4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角度數據時，采用傾角傳感器安裝在塔機回轉支承上部進行采集，每采集一組數據時：起重臂回轉至1根塔身主肢正上方穩定5-10s后開始采集塔機塔身的傾斜角。此處設計的優點在于，采用傾角傳感器采集塔?機塔身的傾斜角度在所述起重臂穩定5-10s后開始采集塔機塔身的傾斜角；否則，其采集的傾角值處于變化中，造成較大誤差，嚴重影響塔機傾翻警戒線的精確繪制。?