[發明專利]一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設置的方法及應用

有效

• 申請號: 201410014625.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103754783A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 宋世軍;李楠楠;劉健康;喬彩風;王通
• 申請（專利權）人: 濟南富友慧明監控設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法：其特征在于，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據。

2.根據權利要求1所述的一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法，其特征在于，在分別采集塔機塔身的傾斜角度數據時，先選擇塔機工作狀態：即空載狀態或額載狀態中的一種狀態，然后在選擇的一種狀態下，采集起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據；最后，選擇另一種工作狀態，并在選擇的另一種狀態下，起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法，其特征在于，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉一周內在多個位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據，包括以下具體位置對應的塔機塔身的傾斜角度數據：

塔機額載時起重臂回轉至第1根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx11，θy11）；

塔機額載時起重臂回轉至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx21，θy21）；

塔機額載時起重臂回轉至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx31，θy31）；

塔機額載時起重臂回轉至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx41，θy41）；

塔機空載時起重臂回轉至第1根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx12，θy12）；

塔機空載時起重臂回轉至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx22，θy22）；

塔機空載時起重臂回轉至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx32，θy32）；

塔機空載時起重臂回轉至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為（θx42，θy42）。

4.根據權利要求3所述的一種用于塔機傾翻警戒線設置的傾角采集方法，其特征在于，所述采集塔機額載和空載時起重臂回轉至4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角度數據時，采用傾角傳感器安裝在塔機回轉支承上部進行采集，每采集一組數據時：起重臂回轉至1根塔身主肢正上方穩定5-10s后開始采集塔機塔身的傾斜角。

5.一種利用如權利要求3所述方法采集的塔機傾角設置塔機傾翻警戒線的方法，建立塔機塔身傾斜角的二維坐標系，以塔機塔身在XZ面內與Z軸的夾角θx為橫坐標，以塔機塔身在YZ面內與Z軸的夾角θy為縱坐標；將上述采集到的8組塔機塔身的傾斜角度數據以點坐標的形式繪制在所述的塔機塔身傾斜角坐標系中；在上述的塔機塔身傾斜角坐標系中，按照現有技術繪制所述8個點坐標的包絡線，所述包絡線內即為塔機塔身正常工作時的傾斜安全區域，所述包絡線即為所述塔機的傾翻警戒線。

6.根據權利要求5所述的設置塔機傾翻警戒線的方法，其特征在于，所述包絡線為矩形，繪制過程如下：

（1）在所述塔機塔身傾斜角的二維坐標系中，以8個坐標點中橫坐標θx最小值且垂直于橫坐標繪制矩形的左邊；過8個坐標點中橫坐標θx最大值點、且垂直于橫坐標繪制矩形的右邊；過8個坐標點中縱坐標θy最小值點、且垂直于縱坐標繪制矩形的下邊；過8個坐標點中縱坐標θy最大值點、且垂直于縱坐標繪制矩形的上邊；

（2）將步驟（1）繪制的矩形乘以系數K對其進行擴大，所述系數K的取值范圍：0.8-5，得矩形包絡線，即為塔機傾翻警戒線。

7.一種如權利要求5或6所述塔機傾翻警戒線的應用：

當實時采集到的塔機塔身傾角數據在上述塔機傾翻警戒線內時，則不予報警；

當實時采集到的塔機塔身傾角數據在上述塔機傾翻警戒線上或外部時，則報警。