[發(fā)明專利]紡錘形果實的定位校正方法及夾持定位校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410013866.6
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103753627A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃新恒
• 申請（專利權(quán)）人: 黃新恒
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務(wù)所 43107
• 代理人: 舒斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡錘形果實的加工裝置，具體地說是一種紡錘形果實的定位校正方法及夾持定位校正裝置，特別是涉及一種用于檳榔、橄欖的定位校正方法及夾持定位校正裝置。?

背景技術(shù)

目前，在對如檳榔、橄欖等紡錘形果實的加工中，常需要將其分切。如現(xiàn)有的檳榔生產(chǎn)工藝一般包括檳榔干果→堿洗→水煮→分切→點鹵→凝鹵→包裝封口→成品等步驟，在分切步驟中，需要將檳榔分切成對稱的兩半，即沿檳榔的長軸方向分切成對稱的兩半?，F(xiàn)有的檳榔分切分為人工分切和機械分切兩種。人工分切即由操作者手持刀具單個剖切，該分切方法存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，影響食品衛(wèi)生，管理成本高等問題，同時，容易造成作業(yè)人員的工傷事故。有采用機械分切的。但是，由于檳榔鮮果呈長圓形或卵球形（即紡錘形），經(jīng)干燥后，有些外觀形狀彎曲且不規(guī)則，導(dǎo)致分切后兩片大小不一致，影響產(chǎn)品質(zhì)量。而這些彎曲不規(guī)則的檳榔俗稱究頭檳榔，在檳榔中是肉質(zhì)最好的上等檳榔，因此，現(xiàn)在大部分的檳榔加工廠針對品質(zhì)要求稍高的產(chǎn)品仍然選擇人工手持方式來分切。?

為此，申請?zhí)枮?01110404115.3，申請日為2011.12.08，發(fā)明名稱為一種具有定位功能的檳榔切片機公開了一種檳榔的校正定位方法及裝置，它通過浮力使檳榔自動校正定位，以保證切片時找到檳榔的幾何對稱面。但是，該方法存在一是液體對檳榔的污染；二是檳榔鮮果在干燥后，其中心的果核會緊貼在檳榔的內(nèi)壁上，改變其重心，這樣，會影響檳榔幾何對稱面的尋找，三是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。?

專利號為201320294305.9，申請日為2013.05.27，發(fā)明名稱為一種全自動檳榔切片機公開了一種檳榔的居中定位裝置，它在放置有檳榔籽416的導(dǎo)槽48的兩邊各設(shè)置有一塊檳榔側(cè)擋片49，保證檳榔籽416在被推籽桿412推進的行程中不會大幅度左右擺動甚至離開導(dǎo)槽48，在推籽桿412的頭部前端設(shè)置有楞錐形檳榔居中槽413，并且將兩片居中擋片47設(shè)計成一定角度的對接，保證了在推進的過程中推籽桿412與居中擋片47能充分地“咬”住檳榔籽416的兩端使其不會左右擺動并正對切刀44推進，起到了良好的定位作用（詳見圖12、圖13）。在切片時，僅對檳榔籽416進行了定位，并沒有對檳榔籽416進行校正，即尋找檳榔的幾何對稱面。而是在振動理料的過程中對其校正，同樣，檳榔的果核也會影響檳榔幾何對稱面的尋找。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于檳榔、橄欖等紡錘形果實的定位校正方法及夾持定位校正裝置。?

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種紡錘形果實的定位校正方法，它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置，當(dāng)常閉夾持機械手與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運動時，常閉夾持機械手使紡錘形果實繞定位裝置的中心旋轉(zhuǎn)至沿常閉夾持機械手的夾持中心面對稱并將紡錘形果實夾緊，所述定位裝置的中心線與常閉夾持機械手的夾持中心面重合，常閉夾持機械手的運動方向與定位裝置的中心線垂直。?

為保證定位且紡錘形果實可活動旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明所述定位裝置與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面。?

為保證夾持穩(wěn)定，本發(fā)明所述常閉夾持機械手夾持紡錘形果實時，至少保持與紡錘形果實有三處接觸。?

一種紡錘形果實的夾持定位校正裝置，它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運動的常閉夾持機械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機械手包括安裝在夾持基座上一組同步運動的夾持?jǐn)[臂，夾持?jǐn)[臂之間設(shè)有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持?jǐn)[臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持?jǐn)[臂之間的中心線平行。?

為保證夾持穩(wěn)定，本發(fā)明所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持?jǐn)[臂上，夾持臂可繞銷軸轉(zhuǎn)動；所述夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。?

為減少摩擦，本發(fā)明所述夾持臂的一端設(shè)有滑輪。?

為保證夾持穩(wěn)定，本發(fā)明所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實的接觸處的形狀與紡錘形果實表面形狀對應(yīng)。?

為使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，本發(fā)明所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。?

為保證定位且紡錘形果實可活動旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明所述伸縮頂桿與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面3。?