[發(fā)明專利]紡錘形果實的定位校正方法及夾持定位校正裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410013866.6 | 申請日： | 2014-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN103753627A | 公開（公告）日： | 2014-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃新恒 | 申請（專利權(quán)）人： | 黃新恒 |
| 主分類號： | B26D7/02 | 分類號： | B26D7/02;B26D7/06 |
| 代理公司： | 益陽市銀城專利事務(wù)所 43107 | 代理人： | 舒斌 |
| 地址： | 413002 湖南省益陽市桃花侖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 紡錘形 果實 定位 校正 方法 夾持 裝置 | ||
1.一種紡錘形果實的定位校正方法，其特征是它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置，當常閉夾持機械手與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運動時，常閉夾持機械手使紡錘形果實繞定位裝置的中心旋轉(zhuǎn)至沿常閉夾持機械手的夾持中心面對稱并將紡錘形果實夾緊，所述定位裝置的中心線與常閉夾持機械手的夾持中心面重合，常閉夾持機械手的運動方向與定位裝置的中心線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡錘形果實的定位校正方法，其特征是所述定位裝置與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡錘形果實的定位校正方法，其特征是所述常閉夾持機械手夾持紡錘形果實時，至少保持與紡錘形果實有三處接觸。
4.一種紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運動的常閉夾持機械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機械手包括安裝在夾持基座上一組同步運動的夾持擺臂，夾持擺臂之間設(shè)有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持擺臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持擺臂之間的中心線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持擺臂上，夾持臂可繞銷軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的一端設(shè)有滑輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實的接觸處的形狀與紡錘形果實表面形狀對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7或8或9所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述伸縮頂桿與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面。
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