[發明專利]一種用于鈣塑箱的機械碼垛方法及設備

有效

• 申請號: 201410013633.6
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103723499A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬;王慶華
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/24;B65G47/34;B65G61/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王立曉

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技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其是煙草物流領域中一種用于鈣塑箱的機械碼垛方法及設備。

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背景技術

分揀完成后的卷煙在配送環節中通常采用熱縮膜對條煙進行包裝，出于環保考慮，在國家煙草局的推動下，很多地方已使用可循環利用的鈣塑箱替代一次性的熱縮膜對卷條煙進行包裝。

鈣塑箱可容納25條卷煙，呈5×5陣列排布，經過裝箱封箱后，可將封裝有條煙的鈣塑箱進行配送。目前通用的鈣塑箱碼垛的方式有兩種：一是采用人工碼垛的方式對裝箱完成后的條煙進行碼垛，人工碼垛效率低，操作者勞動強度大；二是采用帶有吸盤的機器人碼垛，機器人碼垛效率高，降低了操作者的勞動強度，但是其成本較高，由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護成本高，維護不方便。???

發明內容

為克服人工碼垛和機器人碼垛的缺點，本發明提供了一種可以替代人工碼垛的、穩定的、成本低廉且方便維護的一種用于鈣塑箱的機械碼垛方法及設備。

本發明的整體技術方案是：卷煙由裝箱設備裝入鈣塑箱后，以特定的姿勢進入本設備的輸送裝置。

輸送裝置具有移載，靠邊整理和轉向理順鈣塑箱的作用，并能緩存特定排列方式的鈣塑箱，每次緩存半層的鈣塑箱，每完成緩存半層的鈣塑箱，移載裝置就會將緩存于輸送裝置上的鈣塑箱推入移層裝置的移層托板上，移層托板上滿載一層的鈣塑箱后，向碼垛裝置內部運動。碼垛裝置前端的阻擋機構落下對鈣塑箱層前端進行限位，同時對鈣塑箱層產生對齊作用。碼垛裝置兩端的整理機構夾緊鈣塑箱層，對鈣塑箱層產生夾緊和對齊的作用，碼垛裝置后端的阻擋機構落下，移層裝置抽離碼垛裝置，鈣塑箱留在托盤或已經碼放好的鈣塑箱層上，完成一層碼垛。

為了降低高度，最后一層鈣塑箱碼放完成后，碼垛裝置前端的阻擋機構抬升，此時垛箱連同托盤落在鏈條輸送機上，鏈條輸送機運動將整托盤鈣塑箱輸送出本設備，完成碼垛流程。

本發明包括輸送裝置，移載裝置，移層裝置以及碼垛裝置。針對各裝置分別說明介紹其組成及其工作原理。

1.輸送裝置?

輸送裝置的作用是輸送由生產線封裝完成的鈣塑箱，對其進行靠邊整理和轉向理順，并緩存特定排列方式的鈣塑箱。

輸送裝置由輸送機構，靠邊機構，轉向機構以及撥箱機構組成。

輸送機構是由電動輥筒驅動的并列無動力輥筒平行布置而成，電動輥筒轉動時，可以驅動整個輸送機構運動。鈣塑箱可在整個輸送機構上移動；靠邊機構是由電動輥筒驅動的一組長度不一的與輸送方向成一定夾角的輥筒布置而成。鈣塑箱經過靠邊機構時向輸送裝置一側貼齊，從而達到整理鈣塑箱姿態的目的；轉向機構由氣缸驅動的轉向桿構成，轉向桿?安裝在氣缸伸縮桿前端，氣缸連接氣缸固定板，固定在輸送裝置上。不需要對鈣塑箱進行轉向動作時，氣缸回程，轉向桿不會接觸到輸送的鈣塑箱，需要時，氣缸帶動轉向桿前伸對運動的鈣塑箱進行轉向；撥箱機構設置在輸送裝置下端，由固定在輸送側邊上的氣缸驅動的撥箱桿構成，其作用是移載豎置的鈣塑箱與輸送機構一起使鈣塑箱形成特定的排列方式，然后由移載裝置整體將排列好的鈣塑箱推入到移層裝置的移層托板上。

2.移載裝置

移載裝置的作用是將緩存于輸送裝置上的鈣塑箱推入移層裝置的移層托板上。

移載裝置由移載框架、移載機構和撥爪組成。

移載機構由移載電機驅動，移載電機連接電機支撐板固定在移載框架上，移載電機軸端固定有主動同步帶輪，主動同步帶輪與鉸支的從動同步帶輪通過同步帶連接，移載平臺固在同步帶上，移載平臺上布置有豎直放置和水平布置的導向輪，導向輪與導向架配合連接。移載電機轉動時，同步帶帶動移載平臺移動，移載平臺上布置有豎直放置和水平布置的導向輪，導向輪通過與導向架的配合可使移載平臺連同固定于其上的撥爪穩定的做水平移載運動。?

3.移層裝置　　

移層裝置由移層支架整體固定在框架上與碼垛裝置形成一個整體。

移層裝置是由同步帶驅動的往復直線運動機構，由主動同步帶輪，移載電機，從動同步帶輪?，直線滑塊?，直線滑軌，同步帶,同步帶壓板,移層托板以及移層支架構成。