[發(fā)明專利]一種用于鈣塑箱的機械碼垛方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410013633.6
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103723499A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬;王慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/24;B65G47/34;B65G61/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 王立曉

1.一種用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征包括輸送裝置，移載裝置，移層裝置以及碼垛裝置：

輸送裝置由輸送機構(gòu)，靠邊機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及撥箱機構(gòu)組成；

移載裝置由移載框架、移載機構(gòu)和撥爪組成；

移層裝置由移層支架整體固定在框架上與碼垛裝置形成一個整體；

碼垛裝置由阻擋機構(gòu)，整理機構(gòu)，液壓升降平臺，鏈條輸送機以及框架構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的輸送機構(gòu)是由電動輥筒驅(qū)動的并列無動力輥筒平行布置而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的移載機構(gòu)由移載電機驅(qū)動，移載電機連接電機支撐板固定在移載框架上，移載電機軸端固定有主動同步帶輪，主動同步帶輪與鉸支的從動同步帶輪通過同步帶連接，移載平臺固在同步帶上，移載平臺上布置有豎直放置和水平布置的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向架配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的移層裝置是由同步帶驅(qū)動的往復(fù)直線運動機構(gòu)，由主動同步帶輪，移載電機，從動同步帶輪?，直線滑塊?，直線滑軌，同步帶,同步帶壓板,移層托板以及移層支架構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的移載電機固定在移層支架一端，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移層支架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將移層托板固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在移層托板下端，直線滑軌固定在移層支架上，直線滑塊與直線滑軌相配合形成移層裝置的導(dǎo)向機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的阻擋機構(gòu)由固定在框架上的阻擋氣缸帶動阻擋板以及相連的導(dǎo)向機構(gòu)組成，阻擋板固定在阻擋氣缸伸縮桿的前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的碼垛裝置左右對稱設(shè)置兩組整理機構(gòu)，碼垛裝置內(nèi)部正下方設(shè)置液壓升降平臺以及鏈條輸送機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鈣塑箱的機械碼垛設(shè)備，其特征是所述的整理機構(gòu)由固定在框架上的整理氣缸帶動的整理板以及相連的導(dǎo)向機構(gòu)組成。

9.一種用于鈣塑箱的機械碼垛方法，其特征是包括以下步驟：

A、卷煙由裝箱設(shè)備裝入鈣塑箱后，進入輸送裝置，對鈣塑箱進行靠邊、整理和轉(zhuǎn)向理順，并緩存排列好的鈣塑箱，每次緩存半層的鈣塑箱，兩次完成緩存一層的鈣塑箱；

B、移載裝置就會將緩存于輸送裝置上的鈣塑箱推入移層裝置的移層托板上，移層托板上滿載一層的鈣塑箱后向碼垛裝置內(nèi)部運動；

C、碼垛裝置前端的阻擋機構(gòu)落下，對鈣塑箱層前端進行限位，同時對鈣塑箱層對齊，碼垛裝置兩端的整理機構(gòu)夾緊鈣塑箱層，對鈣塑箱層產(chǎn)生夾緊和對齊的作用，碼垛裝置后端的阻擋機構(gòu)落下，移層裝置抽離碼垛裝置，鈣塑箱留在托盤或已經(jīng)碼放好的鈣塑箱層上，完成一層碼垛；

D、最后一層鈣塑箱碼放完成后，碼垛裝置前端的阻擋機構(gòu)抬升，此時垛箱連同托盤落在鏈條輸送機上；

E、鏈條輸送機運動將整托盤鈣塑箱輸送出本設(shè)備，完成一次碼垛流程。