[發明專利]腳踏式內鏡活檢系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201410013108.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103690201A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 梁麗;王邦茂;荊洋
• 申請（專利權）人: 天津醫科大學總醫院
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 陳泉

技術領域

本發明涉及一種醫療器械技術領域，具體的說，是涉及一種腳踏式內鏡活檢系統及其使用方法。

背景技術

隨著現代化科學技術的發展，內窺鏡經過徹底改革，用上了光學纖維。1964年日本研制成功纖維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。現代意義的內窺鏡檢查是隨著光導纖維內窺鏡的發明而逐漸形成的。2002年11月，世界上首臺“高清晰內窺鏡系統”誕生，內窺鏡的概念發生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。但是目前的內窺鏡在需要進行活檢操作時，不僅要現取活檢鉗，還需要兩人配合完成，如需多次活檢，則活檢操作配合者無法離開，從而造成人力資源的浪費，并降低臨床效率。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種能實現一名醫護人員即可單人單手完成活檢操作的腳踏式內鏡活檢系統。

本發明所采取的技術方案是：

一種腳踏式內鏡活檢系統，包括底座，底座與信號輸入開關相連接；底座上設置有支架，支架中部設置有收集管支架，收集管支架設置有標本收集管，支架上部設置有動力主機，動力主機包括動力傳動組件；動力傳動組件包括驅動裝置和控制裝置；驅動裝置與腳踏式活檢鉗相連接。

所述驅動裝置包括底盤，底盤外側設置有活檢鉗轉盤，活檢鉗轉盤設置有轉盤頂蓋；底盤上設置有轉盤轉動驅動裝置和位移裝置。

所述轉盤轉動驅動裝置包括電機底座，電機底座上設置有單向交流電機，單向交流電機與電機齒輪相連接；活檢鉗轉盤的內表面設置有內齒輪，電機齒輪與內齒輪嚙合。

所述轉盤轉動驅動裝置包括伺服電機驅動器，伺服電機驅動器上設置有伺服電機，伺服電機經過凸輪分割器與設置在轉盤頂蓋的伺服電機接口相連接。

所述位移裝置包括設置在電磁鐵底座上電磁鐵，所述的電磁鐵與動力傳導器相連接；動力傳導器與位移柄相連接，位移柄設置于復位組件上。

所述活檢鉗轉盤的復位組件位于活檢鉗轉盤的外側，包括復位滑槽，復位滑槽內設置有復位滑道，復位滑片下部設置在復位滑道上，復位滑道一側設置有復位彈簧；復位滑片上部插入位移柄的凹槽中。

所述腳踏式活檢鉗包括活檢鉗外殼，活檢鉗外殼設置在活檢鉗轉盤的主機接口上，活檢鉗外殼中部嵌套有位移柄，位移柄前方設置有側方卡槽，活檢鉗外管與位移柄相連接；活檢鉗外管中部設置有側方卡槽；活檢鉗外管前端連接有鉗頭組件。

所述腳踏式活檢鉗的位移柄包括多種形式，可以有按鈕式、套環式、手柄式。

所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設置有定位銷；所述轉盤頂蓋的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點；所述輸入開關與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與單向交流電機、定位銷、電磁鐵相連接。

所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設置有定位銷；所述轉盤頂蓋的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點；所述輸入開關與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與伺服電機、定位銷和電磁鐵相連接。

腳踏式內鏡活檢系統的使用方法，包括以下幾個步驟：

（1）將電源插頭插入電源插座接通電源；

（2）將標本收集管放置于收集管支架上；

（3）輸入開關接收信號，將信號傳遞給裝置控制繼電器，單向交流電機接受裝置控制繼電器的輸出信號激活轉盤繼電器，使單向交流電機工作，電機齒輪轉動，帶動活檢鉗轉盤的內齒輪轉動，從而使活檢鉗轉盤轉動；

（4）定位銷與轉盤頂蓋的定位觸點接觸；定位觸點向裝置控制繼電器發出輸入信號；裝置控制繼電器發出輸出信號激活到位繼電器，使單向交流電機停止工作，從而使活檢鉗轉盤停止轉動，使活檢鉗轉盤的動力傳導孔停留于動力傳導器前方；

（5）開關輸入閉鉗信號，電磁鐵接受裝置控制繼電器的輸出信號，使電磁鐵工作，帶動與動力傳動器相連接的位移柄發生位移；鉗頭閉合；將鉗頭從內鏡活檢口伸入；

（6）鉗頭到達病變組織處，給開關輸入張鉗信號，電磁鐵接受裝置控制繼電器的輸出信號，使電磁鐵停止工作，復位組件將位移柄復位，鉗頭張開；對準病變組織，給開關輸入閉鉗信號，鉗頭閉合，鉗取病變組織；

（7）將鉗頭從內鏡活檢口取出，給開關輸入張鉗信號，鉗頭張開，將鉗頭上的組織用標本收集管的毛刷夾刷下；

（8）將鉗頭掛于腳踏式活檢鉗的側方卡槽上。

本發明相對現有技術的有益效果：