[發明專利]腳踏式內鏡活檢系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201410013108.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103690201A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 梁麗;王邦茂;荊洋
• 申請（專利權）人: 天津醫科大學總醫院
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 陳泉

1.一種腳踏式內鏡活檢系統，包括底座（6），底座（6）與信號輸入開關（7）相連接；底座上設置有支架（50），支架（50）中部設置有收集管支架（5），收集管支架（5）設置有標本收集管（4），其特征在于：支架（50）上部設置有動力主機（1），動力主機（1）包括動力傳動組件（2）；動力傳動組件（2）包括驅動裝置和控制裝置；驅動裝置與腳踏式活檢鉗（3）相連接。

2.根據權利要求1所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述驅動裝置包括底盤（33），底盤（33）外側設置有活檢鉗轉盤（16），活檢鉗轉盤（16）設置有轉盤頂蓋（13）；底盤（33）上設置有轉盤轉動驅動裝置和位移裝置。

3.根據權利要求2所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述轉盤轉動驅動裝置包括電機底座（22），電機底座（22）上設置有單向交流電機（21），單向交流電機（21）與電機齒輪（23）相連接；活檢鉗轉盤的內表面設置有內齒輪（18），電機齒輪（23）與內齒輪（18）嚙合。

4.根據權利要求2所述的腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述轉盤轉動驅動裝置包括伺服電機驅動器（47），伺服電機驅動器（47）上設置有伺服電機（48），伺服電機（48）經過凸輪分割器（49）與設置在轉盤頂蓋的伺服電機接口（46）相連接。

5.根據權利要求2所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述位移裝置包括設置在電磁鐵底座（28）上的電磁鐵（26），所述的電磁鐵（26）與動力傳導器（27）相連接；動力傳導器（27）與位移柄（34）相連接，位移柄（34）設置于復位組件（12）上。

6.根據權利要求5所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述活檢鉗轉盤（16）的復位組件（12）位于活檢鉗轉盤（16）的外側，包括復位滑槽（42），復位滑槽（42）內設置有復位滑道（44），復位滑片（41）下部設置在復位滑道（44）上，復位滑道（44）一側設置有復位彈簧（45）；復位滑片（41）上部插入位移柄（34）的凹槽中。

7.根據權利要求1所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述腳踏式活檢鉗（3）包括活檢鉗外殼（35），活檢鉗外殼（35）設置在活檢鉗轉盤的主機接口（11）上，活檢鉗外殼（35）中部嵌套有位移柄（34），位移柄（34）前方設置有側方卡槽（36），活檢鉗外管（37）與位移柄（34）相連接；活檢鉗外管（37）前端連接有鉗頭組件（38）。

8.根據權利要求7所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：腳踏式活檢鉗（3）的位移柄（34）包括多種形式，可以有按鈕式、套環式、手柄式。

9.根據權利要求1所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述控制裝置包括定位銷底座（25）和裝置控制繼電器（29）；定位銷底座（25）上設置有定位銷（24）；所述轉盤頂蓋（13）的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點（20）；所述輸入開關（7）與裝置控制繼電器（29）相連接，裝置控制繼電器（29）分別與單向交流電機（21）、定位銷（24）、電磁鐵（26）相連接。

10.根據權利要求1所述腳踏式內鏡活檢系統，其特征在于：所述控制裝置包括定位銷底座（25）和裝置控制繼電器（29）；定位銷底座（25）上設置有定位銷（24）；所述轉盤頂蓋（13）的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點（20）；所述輸入開關（7）與裝置控制繼電器（29）相連接，裝置控制繼電器（29）分別與伺服電機（48）、定位銷（24）和電磁鐵（26）相連接。

11.權利要求1~8所述的腳踏式內鏡活檢系統的使用方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

（1）將電源插頭（8）插入電源插座接通電源；

（2）將標本收集管（4）放置于收集管支架（5）上；

（3）輸入開關接收信號，將信號傳遞給裝置控制繼電器（29），單向交流電機（21）接受裝置控制繼電器（29）的輸出信號激活轉盤繼電器，使單向交流電機（21）工作，電機齒輪（23）轉動，帶動活檢鉗轉盤（16）的內齒輪（18）轉動，從而使活檢鉗轉盤（16）轉動；

（4）定位銷（24）與轉盤頂蓋（13）的定位觸點（20）接觸；定位觸點（20）向裝置控制繼電器（29）發出輸入信號；裝置控制繼電器（29）發出輸出信號激活到位繼電器，使單向交流電機（21）停止工作，從而使活檢鉗轉盤（16）停止轉動，使活檢鉗轉盤（16）的動力傳導孔（43）停留于動力傳導器（27）前方；

（5）開關輸入閉鉗信號，電磁鐵（26）接受裝置控制繼電器（29）的輸出信號，使電磁鐵（26）工作，帶動與動力傳動器（27）相連接的位移柄（34）發生位移；鉗頭閉合；將鉗頭從內鏡活檢口伸入；

（6）鉗頭到達病變組織處，給開關輸入張鉗信號，電磁鐵（26）接受裝置控制繼電器（29）的輸出信號，使電磁鐵（26）停止工作，復位組件（12）將位移柄（34）復位，鉗頭張開；對準病變組織，給開關輸入閉鉗信號，鉗頭閉合，鉗取病變組織；

（7）將鉗頭從內鏡活檢口取出，給開關輸入張鉗信號，鉗頭張開，將鉗頭上的組織用標本收集管（4）的毛刷夾（40）刷下；

（8）將鉗頭掛于腳踏式活檢鉗（3）的側方卡槽（36）上。