[發明專利]煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構

有效

• 申請號: 201410011720.8
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103774999B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 黃建忠;黃文濤;常宏振;柳鋒;卞小兵
• 申請（專利權）人: 江蘇中煤礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,沈國安

技術領域

本發明涉及一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，屬于礦用設備技術領域。

背景技術

目前，為解決在煤礦巷道內鉆車作業的不足，本公司于2012年3月20日申請了中國專利ZL201220128380.3“90°旋轉的煤礦用深孔鉆車”，該鉆車完美的解決了下述問題；

由于煤礦行業中，在井下進行采煤作業時需要對煤層進行探水、探瓦斯、探斷層、注水等的鉆孔工作，所以作業地點會不斷變動，因此需要自移式履帶用深孔鉆車來作業，以便對不同地方進行打孔。但即使在井下同一地點，需要進行打孔的角度和高度也不相同，因此需要將鉆桿轉動一定角度以便適應各方位鉆孔，同時動力頭可以隨著滑架總成一起上下運動以適應各高度不同的孔位；

然而以往的煤礦用深孔鉆車缺存在著以下缺陷：

1、在以往的深孔鉆車上，滑架總成通過側面油缸的驅動來實現轉動，從而調整鉆桿的打孔角度。然而油缸的活塞桿與滑架總成之間的轉動角度有限，一旦轉動過大，油缸將支撐不住滑架總成，因此以往深孔鉆車的工作機構只能轉動0~45°角，導致深孔鉆車的打孔的角度范圍受限，使其適用性較差。

2、以往的深孔鉆車的卡盤與動力頭分別設置在滑座的前后兩側，然而當旋轉支撐組件轉動時，卡盤容易觸碰到其前端的支撐柱，從而損壞卡盤。

3、以往的深孔鉆車只在鉆車的中部設有支撐柱，用于將深孔鉆車固定，但由于深孔鉆車的工作機構設置在鉆車的后端，工作機構夾持著鉆桿高速轉動時，工作機構也會發生振動，長期以往會損傷工作機構的機械元件，從而影響其使用壽命。

4、以往的深孔鉆車的液壓閥設置在與深孔鉆車分開設置的液壓站上，液壓站通過油管再與深孔鉆車相連，然而這樣液壓站、深孔鉆車占據了大量的空間，在一些小巷道的礦洞中極不適用。

5、以往的深孔鉆車的中部設有兩個支撐柱，導致深孔鉆車的寬度較大，不適用于一些較窄的煤礦巷道；

本公司所研發申請的鉆車雖然解決了上述重大問題，但對于一些特殊的場地，也略存不足；如對于一些施工作業狹小的煤礦巷道，上述鉆車的工作機構旋轉角度往往無法施展；同時，由于缺乏相應的支撐機構，上述鉆車工作時不夠穩定，影響施工效果。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種施工方便且穩定性高的煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構。

本發明的目的是這樣實現的：一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，所述工作機構包含有升降機構、平移補償機構和旋轉機構，所述升降機構安裝于主機機體上，所述旋轉機構連接于升降機構上，所述旋轉機構連接于旋轉機構上。

本發明煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，所述升降機構左右對稱設置有兩組，升降機構均包含有豎向設置的舉伸油缸一，舉伸油缸一固定于底板上，且舉伸油缸一套裝于內套筒中，所述內套筒外滑動套裝有中套筒，且舉伸油缸一的活塞桿與中套筒的頂部相連接，所述中套筒外滑動套裝有一外套筒，且中套筒與外套筒之間襯墊有一墊板，所述中套筒底部外壁上橫向連接有連接托板，該連接托板上豎向設置有舉伸油缸二，且舉伸油缸二的活塞桿與外套筒的外壁相連接；?

所述旋轉機構包含有兩塊連接板，兩塊連接板分別連接于上述升降機構的外套筒上，且一連接板上安裝有回轉式減速器；

所述平移補償機構包含有支撐架，所述支撐架位于兩塊連接板之間，且支撐架一邊與一連接板上的回轉式減速器的輸出端相連接，另一邊與另一連接板相鉸接。

本發明煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，所述支撐架的兩邊沿其長度方向設置有水平滑軌，補償架的兩邊滑動插至于上述水平滑軌內，并且在補償架的兩邊均設置有補償油缸，所述補償油缸一端與支撐架相鉸接，另一端與補償架鉸接。

本發明煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，述底板上還豎向設置有上支撐油缸。

本發明煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，該上支撐油缸包裹于上述外套筒中。?

與現有技術相比，本發明的有益效果是：