[發明專利]煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構

有效

• 申請號: 201410011720.8
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103774999B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 黃建忠;黃文濤;常宏振;柳鋒;卞小兵
• 申請（專利權）人: 江蘇中煤礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,沈國安

1.一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，其特征在于：所述工作機構包含有升降機構（2.1）、平移補償機構（2.2）和旋轉機構（2.3），所述升降機構（2.1）安裝于主機機體（1）上，所述旋轉機構（2.3）連接于升降機構（2.1）上，所述旋轉機構（2.3）連接于旋轉機構（2.3）上。

2.如權利要求1所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，其特征在于：所述升降機構（2.1）左右對稱設置有兩組，升降機構（2.1）均包含有豎向設置的舉伸油缸一（2.1.1），舉伸油缸一（2.1.1）固定于底板（2.1.7）上，且舉伸油缸一（2.1.1）套裝于內套筒（2.1.2）中，所述內套筒（2.1.2）外滑動套裝有中套筒（2.1.3），且舉伸油缸一（2.1.1）的活塞桿與中套筒（2.1.3）的頂部相連接，所述中套筒（2.1.3）外滑動套裝有一外套筒（2.1.4），且中套筒（2.1.3）與外套筒（2.1.4）之間襯墊有一墊板（2.1.8），所述中套筒（2.1.3）底部外壁上橫向連接有連接托板（2.1.6），該連接托板（2.1.6）上豎向設置有舉伸油缸二（2.1.5），且舉伸油缸二（2.1.5）的活塞桿與外套筒（2.1.4）的外壁相連接；?

所述旋轉機構（2.3）包含有兩塊連接板（2.3.1），兩塊連接板（2.3.1）分別連接于上述升降機構（2.1）的外套筒（2.1.4）上，且一連接板（2.3.1）上安裝有回轉式減速器（2.3.2）；

所述平移補償機構（2.2）包含有支撐架（2.2.1），所述支撐架（2.2.1）位于兩塊連接板（2.3.1）之間，且支撐架（2.2.1）一邊與一連接板（2.3.1）上的回轉式減速器（2.3.2）的輸出端相連接，另一邊與另一連接板（2.3.1）相鉸接。

3.如權利要求2所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，其特征在于：所述支撐架（2.2.1）的兩邊沿其長度方向設置有水平滑軌，補償架（2.2.2）的兩邊滑動插至于上述水平滑軌內，并且在補償架（2.2.2）的兩邊均設置有補償油缸（2.2.3），所述補償油缸（2.2.3）一端與支撐架（2.2.1）相鉸接，另一端與補償架（2.2.2）鉸接。

4.如權利要求1、2或3所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，其特征在于：所述底板（2.1.7）上還豎向設置有上支撐油缸（2.1.9）。

5.如權利要求4所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機構，其特征在于：該上支撐油缸（2.1.9）包裹于上述外套筒（2.1.4）中。