[發明專利]以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法

有效

• 申請號: 201410009664.4
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103761274B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 修文群
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 沈祖鋒,郝明琴

【技術領域】

本發明屬于電子地圖技術領域，具體涉及一種以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法。

【背景技術】

街景已成為電子地圖的通用技術，但街景數據庫需要服務商大規模全方位進行數據采集，數據更新周期漫長，數據缺乏實時性，更新成本高。尤其是以大型采景車或衛星進行街景采集時，由于拍攝角度或天氣等原因，并不一定能夠提供最優的、或者最貼近使用者實際觀察的角度。

另一方面，由于全景攝像機已遍布城市的各個角落，可以周期性采集路口的360度街景，具有更新數據塊、地理位置準確等優勢，具備了構成街景數據庫的最佳數據來源的技術基礎。

【發明內容】

有鑒于此，本發明提供一種以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法，可以利用城市中已有的全景攝像機資源，且維護與更新比較方便、成本低。

本發明的以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法，包括如下步驟：（1）選擇全景攝像機作為街景數據源，測量所選擇全景攝像機的地理位置及拍攝角度，并在電子地圖上進行定位；（2）選擇所述全景攝像機拍攝的任一時段的街景視頻，并截取其中的關鍵幀；（3）將所截取的關鍵幀的俯視魚眼圖像展開，拼接成適合人眼的正視全景視圖；（4）將所述全景視圖按照拍攝的地理位置及拍攝角度，投影到電子地圖的相應位置上，形成全景地圖。

優選地，所述全景攝像機包括由公安、商鋪、景點、住宅小區已有的全景監控攝像機及街景服務商自行安裝的全景監控攝像機中的一種或多種。

優選地，步驟（3）的展開及拼接的還包括：（3.1）將所述俯視魚眼圖展開為多個平面；（3.2）根據拍攝角度對所述多個平面進行糾正，形成多個正視圖；（3.3）將糾正后的多個正視圖進行拼接，形成正視全景視圖。

本發明的以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法，包括如下步驟：（1）在電子地圖上選擇街景數據取景的地理位置，并在該處安裝全景攝像機作為街景數據源，記錄所述地理位置及拍攝角度；（2）選擇所述全景攝像機拍攝的任一時段的街景視頻，并截取其中的關鍵幀；（3）將所截取的關鍵幀的俯視魚眼圖像展開，拼接成適合人眼的正視全景視圖；（4）將所述全景視圖按照所述地理位置及拍攝角度，投影到相應位置的電子地圖的相應位置上，形成全景地圖。

優選地，步驟（3）的展開及拼接的還包括：（3.1）將所述俯視魚眼圖展開為多個平面；（3.2）根據拍攝角度對所述多個平面進行糾正，形成多個正視圖；（3.3）將糾正后的多個正視圖進行拼接，形成正視全景視圖。

本發明通過全景攝像機對街景數據庫中進行更新與優化，具有實時性與準確性，且實現的方式簡單，維護及更新成本低廉。

【附圖說明】

圖1是本發明中以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法的流程圖。

圖2是本發明中全景圖片轉化成平面視圖的流程示例圖。

圖3A與圖3B是本發明中俯視圖與正視圖的對比示例圖。

圖4是本發明中以全景攝像機對街景數據庫進行更新的又一方法的流程圖。

【具體實施方式】

下面結合實施例和附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的保護范圍并不限于此。

在本發明中，提供兩種實施例，實施例1中，是利用已有的全景攝像機，通過安裝軟件進行視頻資源的采集與共享，并將該全景攝像機的地理位置及拍攝角度等向街景運營商進行反饋；實施例2中，是在更新較為頻繁或無法共用已有全景攝像機的情況下，由街景運營商在街景數據庫中進行分析，選擇較佳的地理位置，并在該位置安裝全景攝像機。具體實施步驟如下：

實施例1

請參閱圖1，所示為本發明中以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法，主要包括如下步驟：

在步驟S110中，選擇全景攝像機作為街景數據源，測量所選擇全景攝像機的地理位置及拍攝角度，并在電子地圖上進行定位。

其中，全景攝像機即包括由公安、商鋪、景點、住宅小區等已有的全景監控攝像機，也包括街景服務商自行安裝的全景監控攝像機。其中，利用已有的全景攝像機，既可以占據較好的地理位置，又可以適當節省維護的費用。

在本實施方式中，地理位置，即（經度、緯度），用以與電子地圖中的經緯度對應。

測量拍攝角度，主要是考慮到用于城市監控的全景攝像機大多采取從上到下的角度采集圖像，而街景地圖上的圖像顯示則是以人眼的角度采集圖像，需要記錄下全景攝像機的拍攝角度，用作后續的視覺圖像矯正。

在步驟S120中，選擇任一時段街景視頻，截取其中關鍵幀作為街景圖片；