[發明專利]以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法有效
| 申請號: | 201410009664.4 | 申請日: | 2014-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN103761274B | 公開(公告)日: | 2017-03-01 |
| 發明(設計)人: | 修文群 | 申請(專利權)人: | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號: | G06F17/30 | 分類號: | G06F17/30 |
| 代理公司: | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316 | 代理人: | 沈祖鋒,郝明琴 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 全景 攝像機 街景 數據庫 進行 更新 方法 | ||
1.一種以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)選擇全景攝像機作為街景數據源,測量所選擇全景攝像機的地理位置及拍攝角度,并在電子地圖上進行定位;
(2)選擇所述全景攝像機拍攝的任一時段的街景視頻,并截取其中的關鍵幀;
(3)將所截取的關鍵幀的俯視魚眼圖像展開,拼接成適合人眼的正視全景視圖;
(4)將所述全景視圖按照拍攝的地理位置及拍攝角度,投影到電子地圖的相應位置上,形成全景地圖。
2.如權利要求1所述的以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法,其特征在于,所述全景攝像機包括由公安、商鋪、景點、住宅小區已有的全景監控攝像機及街景服務商自行安裝的全景監控攝像機中的一種或多種。
3.如權利要求1所述的以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法,其特征在于,步驟(3)的展開及拼接的還包括:
(3.1)將所述俯視魚眼圖展開為多個平面;
(3.2)根據拍攝角度對所述多個平面進行糾正,形成多個正視圖;
(3.3)將糾正后的多個正視圖進行拼接,形成正視全景視圖。
4.一種以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)在電子地圖上選擇街景數據取景的地理位置,并在該處安裝全景攝像機作為街景數據源,記錄所述地理位置及拍攝角度;
(2)選擇所述全景攝像機拍攝的任一時段的街景視頻,并截取其中的關鍵幀;
(3)將所截取的關鍵幀的俯視魚眼圖像展開,拼接成適合人眼的正視全景視圖;
(4)將所述全景視圖按照所述地理位置及拍攝角度,投影到相應位置的電子地圖的相應位置上,形成全景地圖。
5.如權利要求4所述的以全景攝像機對街景數據庫進行更新的方法,其特征在于,步驟(3)的展開及拼接的還包括:
(3.1)將所述俯視魚眼圖展開為多個平面;
(3.2)根據拍攝角度對所述多個平面進行糾正,形成多個正視圖;
(3.3)將糾正后的多個正視圖進行拼接,形成正視全景視圖。
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