[發明專利]一種整車控制器測試平臺及控制方法

無效

• 申請號: 201410009442.2
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN103699122A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 王思哲;鐘日敏;趙小羽;陳長健
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢洪

技術領域

本發明涉及新能源汽車的技術領域，尤其涉及一種整車控制器測試平臺，以及采用該平臺的控制方法。

背景技術

整車控制器作為純電動汽車的關鍵零部件，其控制策略是整車運行機制的核心指令系統，發出整車行車模式指令、零部件的動作指令、監控各個零部件的運行狀態等等。不僅關系到整車是否正常運轉，而且關系著整車和人員的安全。故針對純電動車整車控制策略的測試尤為重要。

目前整車控制器控制策略的測試，一般是將整車控制器安裝到實車上，在實車調試過程中逐步發現整車控制策略設計存在的缺陷等問題。這種測試不僅耗時，且效率低，同時，實車調試時線路錯綜復雜、空間狹小，造成發現問題及解決問題的過程反復、漫長，甚至一些比較隱蔽的問題不易被發現。而且實車調試階段的調試測試數據不易整理分析，不易積累開發經驗，造成整車控制策略的測試周期長、測試效率低。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供了一種整車控制器測試平臺，其能夠廣泛用于不同純電動車型的整車控制器控制策略的驗證，確保控制策略在實車上的可靠性，提高整車控制策略的測試效率，縮短控制策略的開發周期，從而保證整車控制器開發的順利進行。

本發明的技術方案是：這種整車控制器測試平臺，其包括平臺主控制器、數據采集板卡、信號激勵板卡、CAN通訊板卡、顯示卡及顯示器，平臺主控制器將給整車控制器的激勵信號通過信號激勵板卡、CAN通訊板卡，經過BOB接線板傳遞給待測整車控制器，待測整車控制器的響應和反饋信號經過BOB接線板，由數據采集板卡和CAN通訊板卡采集并經過顯示卡顯示在顯示器上，BOB接線板通過接插件與待測整車控制器連接。

還提供了采用該整車控制器測試平臺的控制方法，包括以下步驟：

（1）開啟設備；

（2）運行測試軟件

（3）判斷計算機中是否存在端口配置文件，是則執行步驟（4），否則執行步驟（3）；

（4）選擇相應的端口配置文件來導入；

（5）判斷計算機中是否存在CAN協議的DBC文件，是則執行步驟（6），否則執行步驟（5）；

（6）選擇相應的CAN協議的DBC文件導入；

（7）選擇相應的CAN通道；

（8）選擇相應的波特率；

（9）判斷進行哪種測試，如果是進行耐久性測試則執行步驟（9），如果是進行策略測試則執行步驟（10）；

（10）點擊導入測試用例按鈕，選擇相應的測試用例導入，跳轉步驟（13）；

（11）點擊導入測試用例按鈕，選擇相應的測試用例導入；

（12）開始測試；

（13）導出測試結果，跳轉步驟（17）；

（14）設置測試次數；

（15）設置評價次數；

（16）開始測試；

（17）導出測試結果；

（18）結束。

這種整車控制器測試平臺經BOB接線板可以與各種不同的車型的整車控制器連接，整車控制器測試平臺的顯示器作為人機交互的界面對整車控制器進行測試，能夠廣泛用于不同純電動車型的整車控制器控制策略的驗證，確保控制策略在實車上的可靠性，提高整車控制策略的測試效率，縮短控制策略的開發周期，從而保證整車控制器開發的順利進行。

附圖說明

圖1是根據本發明的整車控制器測試平臺的電路方框圖；

圖2是采用根據本發明的整車控制器測試平臺的方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，這種整車控制器測試平臺，其包括平臺主控制器、數據采集板卡、信號激勵板卡、CAN通訊板卡、顯示卡及顯示器，平臺主控制器將給整車控制器的激勵信號通過信號激勵板卡、CAN通訊板卡，經過BOB接線板傳遞給待測整車控制器，待測整車控制器的響應和反饋信號經過BOB接線板，由數據采集板卡和CAN通訊板卡采集并經過顯示卡顯示在顯示器上，BOB接線板通過接插件與待測整車控制器連接。

如圖2所示，還提供了采用該整車控制器測試平臺的控制方法，包括以下步驟：

（1）開啟設備；

（2）運行測試軟件

（3）判斷計算機中是否存在端口配置文件，是則執行步驟（4），否則執行步驟（3）；

（4）選擇相應的端口配置文件來導入；

（5）判斷計算機中是否存在CAN協議的DBC文件，是則執行步驟（6），否則執行步驟（5）；

（6）選擇相應的CAN協議的DBC文件導入；

（7）選擇相應的CAN通道；