[發明專利]自動機械通信方法

無效

• 申請號: 201410008761.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103744397A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 唐山河;周虹任;胡堂林
• 申請（專利權）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;李昕巍

1.一種自動機械通信方法，用于整合異質自動機械間的通信，所述自動機械通信方法包括步驟：

步驟S1：在每一自動機械上設置輔助可編程控制器，通過一主可編程控制器連接于一塊控制服務器，設置控制自動機械的命令中心于所述塊控制服務器；

步驟S2：定義由塊控制服務器統一控制各自動機械的控制流程；

步驟S3：初始化塊控制服務器與主可編程控制器之間的連接，實現塊控制服務器對各自動化機械的統一控制。

2.如權利要求1所述的自動機械通信方法，其特征在于，所述異質自動機械為有源矩陣有機發光二極管生產用的多個異質自動機械。

3.如權利要求2所述的自動機械通信方法，其特征在于，在步驟S1中，還包括在各機臺上設置輔助可編程控制器，并將各機臺的各輔助可編程控制器與所述主可編程控制器連接。

4.如權利要求3所述的自動機械通信方法，其特征在于，所述塊控制服務器與所述主可編程控制器之間通過以太網連接，所述主可編程控制器與所述輔助可編程控制器之間，及各輔助可編程控制器之間，通過光纖連接。

5.如權利要求3所述的自動機械通信方法，其特征在于，所述塊控制服務器的塊控制模塊收集各機臺的所有信息，所述命令中心觸發自動機械的動作命令，而所述主可編程控制器則上報各機臺的信息、接收塊塊控制服務器觸發并寫入的動作命令以控制各機臺及自動機械的所有硬件。

6.如權利要求3所述的自動機械通信方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟S21：定義自動機械主要的模式項目；

步驟S22：定義自動機械類型；

步驟S23：找出特殊行為模式；

步驟S24：制定并傳送配置表；

步驟S25：制定路由表；

步驟S26：定義自動機械的控制命令；

步驟S27：制定時序圖。

7.如權利要求6所述的自動機械通信方法，其特征在于，在步驟S21中，所定義的自動機械的主要模式項目包括全自動模式、半自動模式與單動模式。