[發明專利]自動機械通信方法

無效

• 申請號: 201410008761.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103744397A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 唐山河;周虹任;胡堂林
• 申請（專利權）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;李昕巍

技術領域

本發明涉及顯示面板制造領域，尤其涉及一種整合有機發光二極管生產用異質自動機械間通信的自動機械通信方法。

背景技術

現有技術中，有源矩陣有機發光二極管（AMOLED）廠內的自動機械的設備軟件均為委外開發，軟件規格修改與維護上需要額外成本支出，加上設備軟件大都來自日本，在需求溝通與修改上，時效較長。

基于本土化、節省公司成本與應變制程變化，需將控制自動機械動作的軟件整合于機臺自動化范疇內。

自動機械可為機器人或機械手臂，或為裝載器/卸載器（loader/unloader或LD/ULD）。

現有技術的AMOLED廠內的通信架構，如圖1所示，主要包括塊控制服務器（BC?SERVER）、主可編程控制器（MPLC）和輔助可編程控制器（PLC），主可編程控制器可單獨設置，輔助可編程控制器則設置在各自動機械（ROBOT?PLC）和各機臺（EQ1PLC等）。

現有技術中，塊控制服務器僅執行塊控制的功能，其用C#進行編程，包括實現各機臺的所有信息的收集，以及下載相關信息的工作（download?information），而命令中心（command?centre）是在裝載器側（loader?side），其是使用可編程控制器的階梯圖（ladder）編程，由其觸發自動機械的動作命令。

由上可知，現有技術中，計算邏輯通過階梯圖編程，增加了主可編程控制器的加載（loading），維護也不易，由于階梯圖編程的局限性，控制邏輯不易撰寫，易出錯，現有技術的自動機械通信方法，程序運行不暢，裝載效率低，因而降低了整體的通信與控制效率。且各個卡匣機構各自整合，維護較為不易，整廠自動機械控制無法統一管理。

因此，現有技術的自動機械通信方法，由于異質自動機械與多種不同型態機臺間通訊標準的不同，提高了制造成本，且不能因應制程變化，AMOLED工廠生產流程不夠順暢，延長了機臺的工藝時間（Tact?Time）。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種自動機械通信方法，以解決現有技術的自動機械通信方法中存在的由于異質自動機械與多種不同型態機臺間通訊標準的不同，而制造成本提高，不能因應制程變化，生產流程不夠順暢，延長機臺工藝時間的技術問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種自動機械通信方法，用于整合異質自動機械間的通信，所述自動機械通信方法包括步驟：

步驟S1：在每一自動機械上設置輔助可編程控制器，通過一主可編程控制器連接于一塊控制服務器，設置控制自動機械的命令中心于所述塊控制服務器；

步驟S2：定義由塊控制服務器統一控制各自動機械的控制流程；

步驟S3：初始化塊控制服務器與主可編程控制器之間的連接，實現塊控制服務器對各自動化機械的統一控制。

本發明的有益效果在于，本發明的自動機械通信方法，整合了AMOLED廠內異質自動機械與多種不同型態機臺間的通訊標準。節省了制造成本，且能夠適應制程變化，提升了AMOLED工廠生產流程的順暢度。可以適用于AMOLED全廠異質機臺間自動化作業，縮短機臺的工藝時間（Tact?Time）。

而縮短機臺的工藝時間，提升產能是顯示器面板產業關切的問題。自動機械的通信與控制即是瓶頸之一，因此，本發明的自動機械通信方法由設置在塊控制服務器的命令中心控制自動機械的移動邏輯，將提高傳片效率，即可縮短機臺的工藝時間。

附圖說明

圖1通常的AMOLED廠內的通信架構示意圖。

圖2為本發明實施例的自動機械通信方法的系統架構圖。

圖3-圖7為本發明實施例的自動機械通信方法的流程圖。

具體實施方式

體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。

下面以AMOLED廠內的異質自動機械的自動機械通信方法為例，具體介紹本發明優選實施例的自動機械通信方法。但本發明的應用并不局限于此，其他的使用異質自動機械的場合也可以適用。