[發明專利]柔性導軌焊接小車

在審

• 申請號: 201410008280.0
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103753072A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 何曉陽;石文波;張青松
• 申請（專利權）人: 無錫漢神電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

技術領域

本發明涉及一種柔性導軌自動化焊接裝置，尤其是一種適合平面、曲面等工件的柔性導軌焊接小車，屬于機械設備技術領域。

背景技術

在已有技術中，剛性導軌焊接小車已經廣泛運用于焊接領域，它在焊接直縫時能夠表現出卓越的焊接性能，但是對于曲面、球面這種具有彎曲弧度的焊縫，剛性導軌焊接小車是無法實現自動焊接的。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種柔性導軌焊接小車，能夠實現曲面、球面的高效率焊接，運轉平穩。

按照本發明提供的技術方案，一種柔性導軌焊接小車，包括基座，在基座上設置小車驅動電機，在基座和小車驅動電機的一側分別設置行走導向輪，在基座和小車驅動電機的另一側分別設置行走驅動輪，行走導向輪設置在柔性導軌上；特征是：在所述基座上設置焊槍擺動裝置，焊槍擺動裝置包括焊槍夾持器，焊槍夾持器上夾持焊槍，焊槍夾持器與焊槍擺動電機的輸出軸連接；在所述基座上設置左右調節絲桿，左右調節絲桿上設置可沿左右調節絲桿水平移動的左右調節塊，左右調節塊上固定上下調節塊，上下調節塊設置在上下調節絲桿上、并可沿上下調節絲桿進行豎直移動，左右調節塊與焊槍擺動裝置固定。

在所述基座一側安裝行走離合裝置，行走離合裝置包括轉動連接在基座上的行走離合桿，在行走離合桿上通過安裝軸安裝離合齒輪，所述行走驅動輪安裝在安裝軸上。

在所述柔性導軌上設置第一永磁鐵、第二永磁鐵和第三永磁鐵。

本發明提高工作效率，能夠適應不同工作場合，綜合利用價值高；可以實現焊槍的擺動速度、擺動角度、水平位置、左右位置、上下位置的調整，以獲得最佳的焊接效果；并且采用行走離合裝置，便于小車在軌道上快速的定位；適用于在平面、曲面、球面等工件上安裝，可以進行平焊、立焊、角焊、橫焊等，可廣泛用于船舶、橋梁、機車、石油、化工、鋼結構工程等。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為本發明的側視圖。

圖4為本發明的俯視圖。

圖5為本發明所述行走離合裝置的示意圖。

圖6為焊槍擺動裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1～圖6所示：所述柔性導軌焊接小車包括行走導向輪1、行走驅動輪2、柔性導軌3、第一永磁鐵4、第二永磁鐵5、第三永磁鐵6、小車驅動電機7、上下調節絲桿8、左右調節絲桿9、焊槍夾持器10、行走離合桿11、基座13、焊槍14、焊槍擺動電機15、左右調節塊16、上下調節塊17、安裝軸18、離合齒輪19等。

如圖1～圖4所示，本發明包括基座13，在基座13上設置小車驅動電機7，在基座13和小車驅動電機7的一側分別設置行走導向輪1，在基座13和小車驅動電機7的另一側分別設置行走驅動輪2；所述行走導向輪1設置在柔性導軌3上，柔性導軌3上設置第一永磁鐵4、第二永磁鐵5和第三永磁鐵6，在使用時，工件放置在第一永磁鐵4、第二永磁鐵5和第三永磁鐵6上；在所述基座13上設置焊槍擺動裝置（如圖4所示），焊槍擺動裝置包括焊槍夾持器10，如圖6所示，焊槍夾持器10上夾持焊槍14、并用螺栓固定，所述焊槍夾持器10與焊槍擺動電機15的輸出軸連接，從而焊槍擺動電機15可以實現焊槍14的角度擺動；

如圖1所示，在所述基座13上設置左右調節絲桿9，左右調節絲桿9上設置可沿左右調節絲桿9水平移動的左右調節塊16，左右調節塊16上固定上下調節塊17，上下調節塊17設置在上下調節絲桿8上、并可沿上下調節絲桿8進行豎直移動；所述左右調節塊16與焊槍擺動裝置固定，從而可以實現對焊槍14上下、左右位置的調節；

在所述基座13一側安裝行走離合裝置（行走離合裝置在圖1～圖4中未示出），如圖5所示，行走離合裝置包括轉動連接在基座13上的行走離合桿11，在行走離合桿11上通過安裝軸18安裝離合齒輪19；在擺動行走離合桿11時，離合齒輪19和小車驅動電機7輸出軸上的齒輪實現嚙合和分離的狀態；所述行走驅動輪2安裝在安裝軸18上，當離合齒輪19與小車驅動電機7輸出軸上的齒輪嚙合時，帶動行走驅動輪2轉動，從而行走導向輪1沿柔性導軌3移動，實現輥槍14的水平移動。

本發明可以實現焊槍的擺動速度、擺動角度、水平位置、左右位置、上下位置的調整，以獲得最佳的焊接效果；并且采用行走離合裝置，便于小車在軌道上快速的定位；適用于在平面、曲面、球面等工件上安裝，可以進行平焊、立焊、角焊、橫焊等，可廣泛用于船舶、橋梁、機車、石油、化工、鋼結構工程等。