[發明專利]柔性導軌焊接小車

在審

• 申請號: 201410008280.0
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103753072A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 何曉陽;石文波;張青松
• 申請（專利權）人: 無錫漢神電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

1.一種柔性導軌焊接小車，包括基座（13），在基座（13）上設置小車驅動電機（7），在基座（13）和小車驅動電機（7）的一側分別設置行走導向輪（1），在基座（13）和小車驅動電機（7）的另一側分別設置行走驅動輪（2），行走導向輪（1）設置在柔性導軌（3）上；其特征是：在所述基座（13）上設置焊槍擺動裝置，焊槍擺動裝置包括焊槍夾持器（10），焊槍夾持器（10）上夾持焊槍（14），焊槍夾持器（10）與焊槍擺動電機（15）的輸出軸連接；在所述基座（13）上設置左右調節絲桿（9），左右調節絲桿（9）上設置可沿左右調節絲桿（9）水平移動的左右調節塊（16），左右調節塊（16）上固定上下調節塊（17），上下調節塊（17）設置在上下調節絲桿（8）上、并可沿上下調節絲桿（8）進行豎直移動，左右調節塊（16）與焊槍擺動裝置固定。

2.如權利要求1所述的柔性導軌焊接小車，其特征是：在所述基座（13）一側安裝行走離合裝置，行走離合裝置包括轉動連接在基座（13）上的行走離合桿（11），在行走離合桿（11）上通過安裝軸（18）安裝離合齒輪（19），所述行走驅動輪（2）安裝在安裝軸（18）上。

3.如權利要求1所述的柔性導軌焊接小車，其特征是：在所述柔性導軌（3）上設置第一永磁鐵（4）、第二永磁鐵（5）和第三永磁鐵（6）。