[發(fā)明專利]一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410006504.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103708234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 劉爾才

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前通用的整托盤箱裝藥品拆垛的方式有兩種：一是采用人工拆垛的方式對(duì)整托盤箱裝藥品進(jìn)行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，藥品易破損；二是采用帶有吸盤的機(jī)器人拆垛，機(jī)器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其成本較高，由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護(hù)成本高，維護(hù)不方便。???

發(fā)明內(nèi)容

為克服人工拆垛和機(jī)器人拆垛的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種可以替代人工拆垛的、穩(wěn)定的、成本低廉且方便維護(hù)的一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛方法及設(shè)備。

本發(fā)明包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。

整體拆垛流程，箱裝藥品跺每一層都是經(jīng)過(guò)規(guī)則碼放的，通過(guò)拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進(jìn)行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后通過(guò)移載分離裝置，單件分離裝置對(duì)每層進(jìn)行分離擺正動(dòng)作，形成單件規(guī)則排列的箱裝藥品。

工作原理：

本發(fā)明包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。針對(duì)各裝置分別說(shuō)明其工作原理。

1.拆層裝置?

拆層裝置的工作原理是：整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機(jī)輸送至拆層裝置內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺(tái)起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置，抱夾機(jī)構(gòu)將最上層箱裝藥品抱起，液壓升降平臺(tái)回落帶動(dòng)剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層動(dòng)作。

拆層裝置由鏈條輸送機(jī)，液壓升降平臺(tái)，框架以及抱夾機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

鏈條輸送機(jī)位于框架正下方，可以將整托盤的箱裝藥品移載至液壓升降平臺(tái)的設(shè)定位置；

液壓升降平臺(tái)位于鏈條輸送機(jī)正下方，其具備頂升作用，可以將液壓升降平臺(tái)上放置的整托盤的箱裝藥品頂升至抱夾機(jī)構(gòu)的位置上；

抱夾機(jī)構(gòu)整體固定在框架上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品。

抱夾機(jī)構(gòu)由橡膠板，抱夾板，直線滑桿，直線滑塊，氣缸固定板，氣缸構(gòu)成。直線滑桿兩端固定在框架上，直線滑塊固定在抱夾板上，并能導(dǎo)引抱夾板在直線滑桿上往復(fù)移動(dòng)。

為了能更穩(wěn)定的進(jìn)行抱夾運(yùn)動(dòng)，抱夾板前端固定有帶有花紋的橡膠板，整個(gè)抱夾機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸由氣缸固定板固定在框架上。氣缸推程時(shí)，兩橡膠板間距大于一層箱裝藥品的寬度，氣缸回程時(shí)，兩橡膠板間距小于一層箱裝藥品的寬度，抱夾機(jī)構(gòu)可以將一層箱裝藥品夾緊。

2.移載分離裝置

移載分離裝置由移載機(jī)構(gòu)，分離機(jī)構(gòu)以及移載框架構(gòu)成。

移載分離裝置由移載框架整體固定在框架上與拆層裝置形成一個(gè)整體。

移載機(jī)構(gòu)是由同步帶驅(qū)動(dòng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要由主動(dòng)同步帶輪，移載電機(jī)?，從動(dòng)同步帶輪，直線滑塊，直線滑軌?，同步帶以及同步帶壓板構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)是移載電機(jī)固定在移載框架一端，其軸端固定有主動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過(guò)主動(dòng)同步帶輪以及從動(dòng)同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合可以對(duì)移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行很好的導(dǎo)向，移載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)輥筒固定架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)分離機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

分離機(jī)構(gòu)由電動(dòng)輥筒，輥筒固定架，無(wú)動(dòng)力輥筒以及傳動(dòng)帶構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)是電動(dòng)輥筒、無(wú)動(dòng)力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動(dòng)輥筒通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)一組無(wú)動(dòng)力輥筒形成一動(dòng)力輥筒組，分離機(jī)構(gòu)由兩組動(dòng)力輥筒組組成。

移載分離裝置運(yùn)動(dòng)至抱夾機(jī)構(gòu)抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機(jī)構(gòu)打開(kāi)后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上，移載分離裝置在移載機(jī)構(gòu)作用下將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對(duì)接地點(diǎn)停止，在分離機(jī)構(gòu)輥筒組的轉(zhuǎn)動(dòng)下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上，分離機(jī)構(gòu)由兩組動(dòng)力輥筒組構(gòu)成，可以將整層的箱裝藥品分離成前后兩部分。

3.單件分離裝置

單件分離裝置由箱裝藥品移載機(jī)構(gòu)，箱裝藥品分離機(jī)構(gòu)以及分離支架構(gòu)成。

其作用是將移載分離裝置分離出的箱裝藥品進(jìn)行有序的排列成單件箱裝藥品。

箱裝藥品移載機(jī)構(gòu)由氣缸，氣缸固定板?，推箱板?，直線滑塊以及直線滑桿構(gòu)成。氣缸通過(guò)氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊?固定在推箱板，通過(guò)直線滑塊與直線滑桿配合可以對(duì)推箱板起到很好的導(dǎo)向作用。