[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410006504.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103708234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 劉爾才

1.一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是包括：

將整托盤(pán)箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉(zhuǎn)移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的拆層裝置由鏈條輸送機(jī)，液壓升降平臺(tái)，框架以及抱夾機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的移載分離裝置由移載機(jī)構(gòu)，分離機(jī)構(gòu)以及移載框架構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的單件分離裝置由箱裝藥品移載機(jī)構(gòu)，箱裝藥品分離機(jī)構(gòu)以及分離支架構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的抱夾機(jī)構(gòu)由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動(dòng)抱夾板的氣缸構(gòu)成，抱夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的移載機(jī)構(gòu)由固定在移載框架一端移載電機(jī)?，其軸端固定有主動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過(guò)主動(dòng)同步帶輪以及從動(dòng)同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)輥筒固定架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)分離機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的分離機(jī)構(gòu)的電動(dòng)輥筒、無(wú)動(dòng)力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動(dòng)輥筒通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)一組無(wú)動(dòng)力輥筒形成一動(dòng)力輥筒組，分離機(jī)構(gòu)由兩組動(dòng)力輥筒組構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的箱裝藥品移載機(jī)構(gòu)的氣缸通過(guò)氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過(guò)直線滑塊與直線滑桿配合可以對(duì)推箱板導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛設(shè)備，其特征是所述的箱裝藥品分離機(jī)構(gòu)由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導(dǎo)向板以及輸送輥道構(gòu)成：

快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導(dǎo)向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上；

快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動(dòng)輥筒驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輥筒組。

10.一種用于箱裝藥品的機(jī)械拆垛方法，其特征是包括以下步驟：

a、將整托盤(pán)箱裝藥品由鏈條輸送機(jī)輸送至拆層裝置內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺(tái)起升將整托盤(pán)箱裝藥品頂起，頂至指定位置；

b、抱夾機(jī)構(gòu)將整托盤(pán)箱裝藥品最上層箱裝藥品夾持抱起，液壓升降平臺(tái)回落帶動(dòng)剩余托盤(pán)箱裝藥品下落，完成拆層；

c、移載分離裝置運(yùn)動(dòng)至抱夾機(jī)構(gòu)抱起箱裝藥品層的下方，抱夾機(jī)構(gòu)打開(kāi)后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上；?

d、移載分離裝置的移載機(jī)構(gòu)將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對(duì)接地點(diǎn)停止，在分離機(jī)構(gòu)輥筒組的轉(zhuǎn)動(dòng)下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上；?

e、箱裝藥品移載入單件分離裝置的輸送輥道，在箱裝藥品移載機(jī)構(gòu)的輔助作用下，箱裝藥品經(jīng)過(guò)快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機(jī)構(gòu)，依次順向排列，成為單件規(guī)則擺放的箱裝藥品；

f、單件規(guī)則擺放的箱裝藥品，自單件分離裝置的輸送輥道輸出。