[發明專利]一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設備

有效

• 申請號: 201410006504.4
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103708234A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 劉爾才

1.一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是包括：

將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。

2.根據權利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成。

3.根據權利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成。

4.根據權利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成。

5.根據權利要求2所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的抱夾機構由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構成，抱夾板內側設置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。

6.根據權利要求3所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的移載機構由固定在移載框架一端移載電機?，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動。

7.根據權利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的分離機構的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組構成。

8.根據權利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的箱裝藥品移載機構的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導向。

9.根據權利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是所述的箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成：

快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上；

快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。

10.一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法，其特征是包括以下步驟：

a、將整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置；

b、抱夾機構將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品夾持抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層；

c、移載分離裝置運動至抱夾機構抱起箱裝藥品層的下方，抱夾機構打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上；?

d、移載分離裝置的移載機構將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構輥筒組的轉動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上；?

e、箱裝藥品移載入單件分離裝置的輸送輥道，在箱裝藥品移載機構的輔助作用下，箱裝藥品經過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構，依次順向排列，成為單件規則擺放的箱裝藥品；

f、單件規則擺放的箱裝藥品，自單件分離裝置的輸送輥道輸出。