[發明專利]一種公交車門控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410004702.7
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN104290686B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 李飛;李會仙;張磊;李明;徐曉林
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;E05F15/75;E05F15/73;B60Q9/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種公交車門控制系統，其特征在于，該控制系統包括信號采集單元、控制單元和輸出驅動單元，信號采集單元包括車速采集器、視頻采集器、車門開關采集器和開門氣路壓力采集器，車速采集器、視頻采集器、車門開關采集器和開門氣路電壓采集器的輸出端與控制單元的輸入端相連，控制單元的輸出端控制連接輸出驅動單元，輸出驅動單元的輸出端用于根據車速、車門站立禁區是否有障礙物、車門翹板開關信號以及開門氣路壓力信號進行分析判斷后輸出相應的控制信號，以驅動車門動作和提醒車門占人禁區是否有人或其他障礙物。

2.根據權利要求1所述的公交車門控制系統，其特征在于，所述的輸出驅動單元包括電磁閥開門線圈驅動模塊和電磁閥關門線圈驅動模塊，分別用于驅動電磁閥的開門線圈和關門線圈。

3.根據權利要求2所述的公交車門控制系統，其特征在于，所述的輸出驅動單元還包括報警信號驅動電路，用于驅動聲光報警器。

4.根據權利要求2或3所述的公交車門控制系統，其特征在于，所述的輸出驅動單元還包括提示燈輸出驅動電路。

5.一種公交車門控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

1）采集車輛的車速，判斷車速是否小于設定值，如果小于設定值，則采集監控視頻信號，判斷車門站立禁區是否有人或者其它障礙物存在，若車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，通過報警提醒駕駛員注意；

2）如果車速不小于設定值時，采集車門關信號、開信號采集和開門氣路壓力P，當車門關信號有效時且開門氣路壓力P大于等于設定值P0時，控制車門關閉，同時當車門開信號有效時且開門氣路壓力P小于設定值P0時，控制車門打開。

6.根據權利要求5所述的公交車門控制方法，其特征在于，所述步驟2）中在車門處于開狀態時，采集監控視頻信號，判斷車門站立禁區是否有人或者其它障礙物存在，并在車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，通過報警提醒駕駛員注意。

7.根據權利要求6所述的公交車門控制方法，其特征在于，所述步驟1）中若車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，控制占人禁區提示燈開，同時檢測車門關信號，當車門關信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P大于等于P0時，進行報警，當車門關信號無效時，檢測車門開信號，并在車門開信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P小于P0時，控制車門打開。

8.根據權利要求6所述的公交車門控制方法，其特征在于，所述步驟1）中若車門站立禁區沒有人和其它障礙物存在時，檢測車門關信號，當車門關信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P大于等于P0時，控制車門關閉，當車門關信號無效時，檢測車門開信號，并在車門開信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P小于P0時，控制車門打開。