[發明專利]一種公交車門控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410004702.7
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN104290686B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 李飛;李會仙;張磊;李明;徐曉林
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;E05F15/75;E05F15/73;B60Q9/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本發明涉及一種公交車門控制系統及方法，屬于車輛安全控制技術領域。

背景技術

現有的公交車門控制主要通過組合開關直接驅動電磁閥換向實現車門的開啟與關閉；通過行程開關檢測車門是否及時關閉實現防夾人功能。這種控制系統僅能簡單地實現車門開關功能，并且其防夾人功能也是建立在已經夾到人的基礎之上，并不合理。

隨著人們對出行安全的要求越來越高，公共交通工具的安全性已經成為公眾關注的焦點。作為主要公共交通工具之一的公交車，因其車門控制方式不合理而造成夾傷人甚至夾死人的安全事故也時有發生，因而設計出一套既安全又人性化的公交車門控制系統顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種公交車門控制系統及方法，以解決目前公交車門控制過程由于車門控制方式不合理而造成夾傷人甚至夾死人的安全事故的問題。

本發明為解決上述技術問題而提供一種公交車門控制系統，該控制系統包括信號采集單元、控制單元和輸出驅動單元，信號采集單元包括車速采集器、視頻采集器、車門開關采集器和開門氣路壓力采集器，車速采集器、視頻采集器、車門開關采集器和開門氣路電壓采集器的輸出端與控制單元的輸入端相連，控制單元的輸出端控制連接輸出驅動單元，輸出驅動單元的輸出端用于根據車速、車門站立禁區是否有障礙物、車門翹板開關信號以及開門氣路壓力信號進行分析判斷后輸出相應的控制信號，以驅動車門動作和提醒車門占人禁區是否有人或其他障礙物。

所述的輸出驅動單元包括電磁閥開門線圈驅動模塊和電磁閥關門線圈驅動模塊，分別用于驅動電磁閥的開門線圈和關門線圈。

所述的輸出驅動單元還包括報警信號驅動電路，用于驅動聲光報警器。

所述的輸出驅動單元還包括提示燈輸出驅動電路。

本發明為解決上述技術問題還提供了一種公交車門控制方法，該控制方法包括以下步驟：

1）采集車輛的車速，判斷車速是否小于設定值，如果小于設定值，則采集監控視頻信號，判斷車門站立禁區是否有人或者其它障礙物存在，若車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，通過報警提醒駕駛員注意；

2）如果車速不小于設定值時，采集車門關信號、開信號采集和開門氣路壓力P，當車門關信號有效時且開門氣路壓力P大于等于設定值P0時，控制車門關閉，同時當車門開信號有效時且開門氣路壓力P小于設定值P0時，控制車門打開。

所述步驟2）中在車門處于開狀態時，采集監控視頻信號，判斷車門站立禁區是否有人或者其它障礙物存在，并在車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，通過報警提醒駕駛員注意。

所述步驟1）中若車門站立禁區有人或其它障礙物存在時，控制占人禁區提示燈開，同時檢測車門關信號，當車門關信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P大于等于P0時，進行報警，當車門關信號無效時，檢測車門開信號，并在車門開信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P小于P0時，控制車門打開。

所述步驟1）中若車門站立禁區沒有人和其它障礙物存在時，檢測車門關信號，當車門關信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P大于等于P0時，控制車門關閉，當車門關信號無效時，檢測車門開信號，并在車門開信號有效時，檢測開門氣路壓力P，判斷P是否大于等于設定值P0，并在P小于P0時，控制車門打開。

本發明的有益效果是:本發明根據車速、車門站立禁區是否有障礙物、車門翹板開關信號以及開門氣路壓力信號進行分析判斷后輸出相應的控制信號控制車門開關和相應的報警提示信號，本發明能夠通過視頻檢測車門站立禁區是否有人或其他障礙物來控制車門動作，防止公交車門夾到乘客，并在車輛速度達到設定值，且車門站人區無人時控制車門關閉，當占人禁區有人或其它障礙物時，能夠通過警報提醒駕駛員。

附圖說明

圖1是本發明公交車門控制系統的結構框圖；

圖2是本發明公交車門控制方法的主程序流程圖；

圖3是本發明公交車門控制方法的子程序1的流程圖；

圖4是本發明公交車門控制方法的子程序2的流程圖；

圖5是本發明公交車門控制方法的子程序3的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

本發明的一種公交車門控制系統的實施例