[發(fā)明專利]導購機器人系統(tǒng)及該導購機器人顧客識別通知方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410003731.1
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN104766040A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 湯進舉
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種導購機器人系統(tǒng)，包括：導購機器人和后臺服務終端（4），導購機器人機體設有控制單元（1）、移動單元（2）、通訊模塊（11）和用于采集圖像的攝像單元（3），其特征在于，所述控制單元（1）設有顧客識別模塊（12），所述顧客識別模塊（12）用于識別圖像中的人臉，并判斷人臉為顧客后發(fā)送第一信號，控制單元（1）接收第一信號，并通過所述通訊模塊（11）發(fā)送第二信號到后臺服務終端（4），所述后臺服務終端（4）接收到第二信號并發(fā)出提醒信號。

2.如權(quán)利要求1所述的導購機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述顧客識別模塊（12）在預設時間內(nèi)檢測到正面人臉的次數(shù)達到閾值時，判斷檢測到的人臉為顧客，并發(fā)送第一信號到控制單元（1）。

3.如權(quán)利要求1或2所述的導購機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺服務終端（4）發(fā)出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端（4）間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。

4.如權(quán)利要求3所述的導購機器人系統(tǒng)，其特征在于，工作人員根據(jù)顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區(qū)域，并指示商品的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的導購機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述導購機器人機體還設有人機交互單元（5），人機交互單元（5）被觸發(fā)時，控制單元（1）通過所述通訊模塊（11）發(fā)送信號到后臺服務終端（4），所述后臺服務終端（4）接收到信號后發(fā)出提醒信號；所述人機交互單元（5）采用觸控面板或呼叫按鈕。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的導購機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述導購機器人通過有線或無線網(wǎng)絡與后臺服務終端（4）進行通訊。

7.一種導購機器人顧客識別通知方法，所述導購機器人設有控制單元（1）、通訊模塊（11）、攝像單元（3）和顧客識別模塊（12），其特征在于，包括如下步驟：

S1：攝像單元（3）采集圖像，并將人臉圖像傳遞給人臉識別模塊（12）；

S2：所述顧客識別模塊（12）判斷圖像中的人臉是否為顧客，若是，則向控制單元（1）發(fā)送第一信號，控制單元（1）接收第一信號并通過所述通訊模塊（11）將第二信號發(fā)送到后臺服務終端（4）；若否，則返回S1；

S3：所述后臺服務終端（4）接收第二信號后發(fā)出提醒信號。

8.如權(quán)利要求7所述的導購機器人顧客識別通知方法，其特征在于，在所述S3之后還包括：

S31：所述后臺客戶端（4）接收第二信號后發(fā)出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端（4）間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。

9.如權(quán)利要求7或8所述的導購機器人顧客識別通知方法，其特征在于，在所述S3之后還包括：

S4：工作人員操作所述后臺客戶端（4）通過所述控制單元（1）控制移動單元（2）帶動導購機器人移動，根據(jù)顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區(qū)域，并指示商品的位置。

10.如權(quán)利要求9所述的顧客識別通知方法，其特征在于，在S2中，顧客識別模塊判斷圖像中的人臉是否為顧客的具體內(nèi)容為：在預設時間內(nèi)檢測到正面人臉的次數(shù)達到閾值時，則判斷檢測到的人臉為顧客。