[發明專利]導購機器人系統及該導購機器人顧客識別通知方法有效

申請號：	201410003731.1	申請日：	2014-01-03
公開（公告）號：	CN104766040A	公開（公告）日：	2015-07-08
發明（設計）人：	湯進舉	申請（專利權）人：	科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00;G05B19/418
代理公司：	北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290	代理人：	姚垚;張榮彥
地址：	215168 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	導購機器人系統顧客識別通知方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種導購機器人系統及該導購機器人顧客識別通知方法，屬于日用電器制造技術領域。

背景技術

導購機器人多用于商場，超市等場合為顧客提供商品咨詢、目標商品指示等功能。通常情況下，導購機器人設有攝像頭并將拍攝到的畫面傳遞到后臺（后臺服務終端）顯示屏上，后臺服務人員監控畫面來判斷是否有顧客光臨。這使得后臺工作人員需一直盯著后臺的顯示屏，損害工作人員的視力，且效率低下。特別的，當導購機器人有多臺的情況下，后臺工作人員需要同時監控多臺導購機器人，即查看是否有顧客光臨，若工作人員不能及時監控到顧客是否光臨，降低顧客的服務滿意度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種導購機器人系統及該導購機器人顧客檢測方法，通過顧客提示系統，后臺人員無需時時盯住監控畫面查看是否有顧客需要服務，后臺會自動提示是否有顧客進入或需要幫助，減輕了工作強度。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種導購機器人系統，包括：導購機器人和后臺服務終端，導購機器人機體設有控制單元、移動單元、通訊模塊和用于采集圖像的攝像單元，所述控制單元設有顧客識別模塊，所述顧客識別模塊用于識別圖像中的人臉，并判斷人臉為顧客后發送第一信號，控制單元接收第一信號，并通過所述通訊模塊發送第二信號到后臺服務終端，所述后臺服務終端接收到第二信號并發出提醒信號。

為了更好的識別顧客，所述顧客識別模塊在預設時間內檢測到正面人臉的次數達到閾值時，判斷檢測到的人臉為顧客，并發送第一信號到控制單元。

所述后臺服務終端發出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。

工作人員根據顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區域，并指示商品的位置。

本發明另一實施例，所述導購機器人機體還設有人機交互單元，人機交互單元被觸發時，控制單元通過所述通訊模塊發送信號到后臺服務終端，所述后臺服務終端接收到信號后發出提醒信號；所述人機交互單元采用觸控面板或呼叫按鈕。

更好地，所述導購機器人通過有線或無線網絡與后臺服務終端進行通訊。

本發明還提供一種導購機器人顧客識別通知方法，所述導購機器人設有控制單元、通訊模塊、攝像單元和顧客識別模塊，包括如下步驟：

S1：攝像單元采集圖像，并將人臉圖像傳遞給人臉識別模塊；

S2：所述顧客識別模塊判斷圖像中的人臉是否為顧客，若是，則向控制單元發送第一信號，控制單元接收第一信號并通過所述通訊模塊將第二信號發送到后臺服務終端；若否，則返回S1；

S3：所述后臺服務終端接收第二信號后發出提醒信號；

為了方便顧客和工作人員的交流或交互，在所述S3之后還包括：

S31：所述后臺客戶端接收第二信號后發出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。

更好地，在所述S3之后還包括：