[發明專利]刀削面機器人導模框

有效

• 申請號: 201410002112.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103766427B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 李朝陽;吳美煥;劉健;宮晶
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C11/00
• 分類號: A21C11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本發明屬于餐飲食品制作技術領域，尤其涉及一種刀削面機器人導模框。

背景技術

隨著人們生活節奏加快及生活水平的提高，人們對飲食的科學性更加重視，面食因其特有的營養成分和易于消化的特點，受到越來越多人的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面以其獨特的風味，中部筋道、邊緣滑嫩而深受全國各地及外國人的喜愛。

現有的刀削面機器人通常只是考慮將面坯制作成矩形體，安放在一個與水平面成一定角度的托面盤上進行削面動作。由于削面刀是圍繞一個中心做往復運動，當削到橫向移動的面坯兩側邊時，形成了直線與圓弧的切線切削，從而導致出現若干條形狀及長短與標準相差很遠的面條，不利于面條形狀以及烹飪的標準化和品質的保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種刀削面機器人導模框，其可使切削出的面條形狀及長度一致。

本發明是這樣實現的，一種刀削面機器人導模框，所述刀削面機器人的削面刀一端可轉動地樞接在機器人手臂上，所述導模框于所述削面刀運動方向上具有兩條相對設置的側邊，所述兩側邊的橫截面形狀與所述削面刀運行的軌跡相同。

進一步地，所述削面刀通過一連桿與一可旋轉的偏心輪連接，所述削面刀運行的軌跡函數關系如下：

X=L1-L2CosθY=L2Sinθ]]>

其中，θ為削面刀旋轉時變化的角度；L1為削面刀與機器人手臂樞接處到偏心輪中心的距離；L2為削面刀的刀刃到削面刀與機器人手臂樞接處的距離。

進一步地，所述導模框兩側邊的形狀均為弧形。

進一步地，削面時所述削面刀以與機器人手臂的樞接處為軸心作往復擺動，所述導模框可相向或背向于所述樞接處作直線的往復運動。

進一步地，所述導模框底部固設有底座，所述底座可滑動地安裝于一托面盤上。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：本發明的導模框于削面刀運動方向上的相對兩側邊的形狀與削面刀運行的軌跡相同，面坯被容置于導模框內，當靠近導模框兩側邊處的面坯分別橫向位移到與削面刀相切削的位置時，可使切削出的面條與標準形狀完全一致，徹底解決了削面過程中出現形狀、大小不一的問題，從而實現了面條形狀的標準化以及烹飪的標準化，從而提高了工作效率和面條品質。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種刀削面機器人導模框的左側邊位移到與削面刀相切削狀態時的立體示意圖。

圖2是圖1所示導模框的立體示意圖。

圖3是圖1所示的削面刀通過連桿與偏心輪連接的立體示意圖。

圖4是計算本發明實施例中削面刀運動軌跡的原理圖。

圖5是圖1所示的刀削面機器人的削面刀在導模框的左側邊作往復擺動的立體示意圖。

圖6是圖1所示的刀削面機器人的削面刀在導模框的右側邊作往復擺動的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1及圖2所示，為本發明的一較佳實施例，一種刀削面機器人導模框1，該刀削面機器人的削面刀2一端可轉動地樞接在機器人手臂3上，導模框1于削面刀2運動方向上具有兩條相對設置的側邊11，兩側邊11的橫截面形狀與削面刀2運行的軌跡100相同。

請參考圖3、圖4，削面刀2通過一連桿4與一可旋轉的偏心輪5連接，削面刀2、連桿4構成一個近似鉸鏈四連桿的結構，削面刀2運行的軌跡100函數關系如下：