[發明專利]刀削面機器人導模框有效
| 申請號： | 201410002112.0 | 申請日： | 2014-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN103766427B | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發明（設計）人： | 李朝陽;吳美煥;劉健;宮晶 | 申請（專利權）人： | 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司 |
| 主分類號： | A21C11/00 | 分類號： | A21C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312 | 代理人： | 陳健 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 刀削面 機器人 導模框 | ||
【權利要求書】：
1.一種刀削面機器人導模框，所述刀削面機器人的削面刀一端可轉動地樞接在機器人手臂上，所述導模框于所述削面刀運動方向上具有兩條相對設置的側邊，其特征在于，所述兩側邊的橫截面形狀與所述削面刀運行的軌跡相同。
2.如權利要求1所述的刀削面機器人導模框，其特征在于，所述削面刀通過一連桿與一可旋轉的偏心輪連接，所述削面刀運行的軌跡函數關系如下：
其中，θ為削面刀旋轉時變化的角度；L1為削面刀與機器人手臂樞接處到偏心輪中心的距離；L2為削面刀的刀刃到削面刀與機器人手臂樞接處的距離。
3.如權利要求1或2所述的刀削面機器人導模框，其特征在于，所述導模框兩側邊的形狀均為弧形。
4.如權利要求1或2所述的刀削面機器人導模框，其特征在于，削面時所述削面刀以與機器人手臂的樞接處為軸心作往復擺動，所述導模框可相向或背向于所述樞接處作直線的往復運動。
5.如權利要求4所述的刀削面機器人導模框，其特征在于，所述導模框底部固設有底座，所述底座可滑動地安裝于一托面盤上。
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