[發(fā)明專(zhuān)利]用于隧道施工的鋼環(huán)安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410001830.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103775109B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱敏;周銘謙;童超如;龔金弟;劉剛;吳云峰;陳靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海市基礎(chǔ)工程集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隧道施工領(lǐng)域，尤其是一種用于在隧道施工時(shí)對(duì)鋼環(huán)進(jìn)行抓取、舉升和調(diào)整姿態(tài)等作業(yè)的機(jī)械安裝裝置。?

背景技術(shù)

這些年隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市化的不斷加快，城市軌道交通建設(shè)也在快速發(fā)展，并將成為城市公共交通的重要支柱。隨著地鐵通車(chē)?yán)锍痰难娱L(zhǎng)和運(yùn)營(yíng)年數(shù)的增加，地鐵隧道結(jié)構(gòu)的安全愈顯重要。由于地質(zhì)情況和列車(chē)運(yùn)營(yíng)長(zhǎng)期震動(dòng)正常損耗等原因，地鐵隧道經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)隧道變形、管片貫穿裂縫、隧道局部滲漏水、管片沉降超過(guò)正常監(jiān)測(cè)控制值等情況，因此對(duì)于地鐵隧道的日常維修就顯得尤為重要。?

為保證地鐵隧道結(jié)構(gòu)的耐久性、安全性和地鐵的正常運(yùn)營(yíng)，采取隧道內(nèi)安裝鋼環(huán)的技術(shù)措施，對(duì)管片結(jié)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)期加固，可以有效的防止隧道變形和滲漏水等問(wèn)題。維修過(guò)程中，由于施工空間狹小、大重量鋼板構(gòu)件難以精確定位和安裝等，給隧道管片加固的質(zhì)量、安全等帶來(lái)了一系列難題。目前國(guó)內(nèi)對(duì)地鐵隧道的維修主要是利用人工安裝鋼環(huán)以增加隧道管片的穩(wěn)定性和密封性，這種安裝方式施工人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，并且安裝質(zhì)量不高、施工危險(xiǎn)性較大。引進(jìn)國(guó)外鋼環(huán)安裝機(jī)不僅價(jià)格高，而且不能很好地適應(yīng)我國(guó)隧道施工的環(huán)境和要求。?

因此，如何提供一種可以實(shí)現(xiàn)在隧道施工時(shí)對(duì)鋼環(huán)進(jìn)行抓取、舉升和調(diào)整姿態(tài)等作業(yè)的鋼環(huán)安裝機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供一種安裝質(zhì)量可靠、作業(yè)效率高且能很好地適應(yīng)我國(guó)隧道施工的環(huán)境和要求的用于隧道施工的鋼環(huán)安裝機(jī)。?

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

一種用于隧道施工的鋼環(huán)安裝機(jī)，包括底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)、底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂、小臂、斗桿機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是：所述的底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)固接在作業(yè)機(jī)架上，底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)上底安裝盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與大臂鉸接，大臂與小臂鉸接，小臂與斗桿機(jī)構(gòu)鉸接，底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與大臂上端之間鉸接有大臂油缸，大臂與小臂之間鉸接有小臂油缸，小臂與斗桿機(jī)構(gòu)之間鉸接有斗桿油缸。

所述的底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)，包括4個(gè)支撐搖桿、4個(gè)銷(xiāo)軸、4個(gè)支撐油缸總成、8個(gè)固定銷(xiāo)、2個(gè)固定鉸座桿，?4個(gè)支撐搖桿的一端與4個(gè)支撐油缸總成固結(jié)在一起，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸和固定銷(xiāo)連接在2個(gè)固定鉸座桿的兩端，當(dāng)固定銷(xiāo)拔出后，支撐搖桿可以繞著固定鉸座桿的一端作180度旋轉(zhuǎn)。?

所述的底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接底架、軸向移動(dòng)底架、徑向移動(dòng)底架，連接底架固定在底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)上，所述的軸向移動(dòng)底架安裝在連接底架上并可在油缸的作用下沿連接底架水平移動(dòng)，徑向移動(dòng)底架安裝在軸向移動(dòng)底架上并可在油缸的作用下沿軸向移動(dòng)底架水平移動(dòng)。?

所述的底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括擋板δ=10、兩個(gè)油缸鉸座、大臂連接鉸座、面板δ=45、弧形擋板δ=10，擋板δ=10、面板δ=45和弧形擋板δ=10相互焊接在一起構(gòu)成底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體，油缸鉸座固定在面板δ=45的兩邊，用于連接大臂油缸，大臂連接鉸座固定在面板δ=45的中心，用于連接大臂。?

所述的大臂由大臂桿和小臂油缸底座組成，大臂桿一端鉸接在底盤(pán)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的大臂連接鉸座上，另一端與小臂桿相連接，所述的小臂油缸底座固定在大臂桿的下部，用于連接小臂油缸。?

所述的小臂，包括小臂上部轉(zhuǎn)架、小臂中心軸、回轉(zhuǎn)減速器上法蘭、回轉(zhuǎn)減速器下法蘭、中間管段、小臂底鉸，小臂上部轉(zhuǎn)架焊接在小臂中心軸上，用于連接斗桿機(jī)構(gòu)，小臂中心軸焊接在回轉(zhuǎn)減速器上法蘭上，回轉(zhuǎn)減速器的上下法蘭通過(guò)回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，中間管段焊接在回轉(zhuǎn)減速器下法蘭，小臂底鉸固定在中間管段上。?

所述的斗桿機(jī)構(gòu)，包括掛腳、油缸耳環(huán)、油缸耳環(huán)軸銷(xiāo)、斗桿箱體、油缸座軸銷(xiāo)、軸銷(xiāo)墊圈，掛腳通過(guò)軸銷(xiāo)連接在油缸耳環(huán)上，油缸耳環(huán)連接在斗桿油缸上，斗桿油缸通過(guò)油缸座軸銷(xiāo)連接在斗桿箱體上，斗桿箱體鉸接在小臂上部轉(zhuǎn)架上。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：?

（1）本發(fā)明通過(guò)采用支撐腳沿隧道徑向布置的方式來(lái)支撐鋼環(huán)安裝機(jī)的主體部分，這樣可以防止鋼環(huán)安裝機(jī)在施工過(guò)程中由于重心不穩(wěn)而發(fā)生傾覆。

（2）本發(fā)明在鋼環(huán)安裝機(jī)的末端增加斗桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)形式，其巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅可以增加安裝機(jī)的伸長(zhǎng)范圍，還增加了末端掛腳的擺動(dòng)范圍。?

（3）本發(fā)明具有9個(gè)自由度，從而增加了安裝機(jī)末端的靈活性和避障能力，改善了安裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性。?

由于以上特點(diǎn)，本發(fā)明在隧道施工領(lǐng)域具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。?

附圖說(shuō)明